Halcon 17与 c# 混合编程

这篇主要是C#和Halcon的混合编程，在此基础上对按键不同功能的划分，以及图片适应窗口和从本地打开图片。

halcon源程序：

 

dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')

dev_display(Image)

get_image_size(Image, Width, Height)

rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)

dev_display(ImageGray)

注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display（**）

第一步：导出C#程序，建立项目，并添加此类

//

//  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0

//

//  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or

//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#

 

using System;

using HalconDotNet;

 

public partial class HDevelopExport

{

  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

 

  // Main procedure 

  private void action()

  {

 

    // Local iconic variables 

 

    HObject ho_Image, ho_ImageGray;

 

 

    // Local control variables 

 

    HTuple hv_Width, hv_Height;

 

    // Initialize local and output iconic variables 

    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);

 

    //dev_open_window(...);

    ho_Image.Dispose();

    HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");

    HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);

    HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);

    ho_ImageGray.Dispose();

    HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);

    HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);

 

 

    ho_Image.Dispose();

    ho_ImageGray.Dispose();

 

  }

 

  public void InitHalcon()

  {

    // Default settings used in HDevelop 

    HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");

  }

 

  public void RunHalcon(HTuple Window)

  {

    hv_ExpDefaultWinHandle = Window;

    action();

  }

 

}

 

2.建立c#工程

在VS中新建一个c#工程，记住框架要选 .NET Framework 4，不要手贱看到还有高版本的4.5就跑去选4.5

在“设计”中完成以下设计： 
 
如何添加按钮，在这里就不多说了。 
上面的那个控件是HWindowsControl。 

3.工具箱中添加Halcon窗口工具（首次使用需要）

如果是首次使用Halcon和c#混合编程，则需要向VS的工具箱中添加Halcon窗口工具HWindowControl。添加的方法是在“视图”->“工具箱”-> “所有Windows窗体”中右击，选择“选择项” 
 
在弹出窗口中选择“浏览” 
 
在MVTech安装目录下查找：halcon12.0\bin\dotnet20或dotnet35文件夹，我这里是选的dotnet35文件夹，应该是和VS的版本相匹配。 
找到文件夹下halcondotnet.dll添加即可。 

4.程序改写

接下来就是非常重要的程序改写阶段啦。 
首先在程序头添加

using HalconDotNet;

接下来是一个坑，向namespace中添加导出的Halcon c#代码时一定得注意：必须把导出的代码放在控件的代码段后面。否则就会弹个错！！！ 
喏就是它了，public partial class HDevelopExport： 

最后一步就是改写按钮控件的事件响应：

        private void Open_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
            HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);
        }

最后要注意，项目编译的时候，属性选X64 CPU

写在后面的话 ，这里很重要，此乃精要所在

编译程序时，目标平台使用AnyCPU  程序会自动崩溃无提示。单步跟踪会在这里出错： 
            this.hWindowControl1 = new HalconDotNet.HWindowControl();

原因是调用   halcondotnet.dll与 halcon.dll两Dll出现的错误，因为我没有装Halcon,只用到这两个Dll,  我用的Dll是64位的，所以编译的时候，目标平台使用X64 即可，