参考：阮久宏, 李贻斌, 荣学文, et al. 无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12):37-42.

https://drive.wps.cn/view/p/28791423311?from=docs&source=docsWeb

全 轮 独 立 驱 动-独 立 转 向 (all-w heelindependent-drive & steering , 简称 AWID-AW IS)车辆的所有车轮均为主动轮, 可独立驱动/制动、独立转向 ,具有较强操纵驱动冗余(冗余度为 2n -3 ,n 为车轮个数, n ≥3)

动力学模型

运动学模型

路径跟踪运动动力学模型

模型变换

运动学/动力学集成控制器设计-ADRC

一阶系统，二阶系统设计ESO和控制器

【文献04】无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究的更多相关文章

  1. 百度Apollo无人驾驶入门课程下载

    本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(R ...

  2. 无人驾驶之激光雷达&摄像头（主要from 速腾CEO 邱纯鑫分享）

    无人驾驶之激光雷达&摄像头 (from 速腾CEO 邱纯鑫公开课分享) 根据听的一些讲座和看的书籍,个人感觉:目前现在的自动驾驶,根本问题还是在于感知(路况,周边物体,交通标识等等),控制的方 ...

  3. Caffe学习笔记1--Ubuntu 14.04 64bit caffe安装

    本篇博客主要用于记录Ubuntu 14.04 64bit操作系统搭建caffe环境,目前针对的的是CPU版本: 1.安装依赖库 sudo apt-get install libprotobuf-dev ...

  4. PayPal 高级工程总监：读完这 100 篇文献，就能成大数据高手

    原文地址 开源(Open Source)对大数据影响,有二:一方面,在大数据技术变革之路上,开源在众人之力和众人之智推动下,摧枯拉朽,吐故纳新,扮演着非常重要的推动作用:另一方面,开源也给大数据技术构 ...

  5. 如何在Ubuntu Server 18.04 LTS中配置静态IP地址

    安装Ubuntu Server 18.04后需要分配一个的静态IP地址.先前的LTS版本Ubuntu 16.04使用/etc/network/interfaces文件配置静态IP地址,但是Ubuntu ...

  6. V2X：

    一篇文章读懂V2X系列:标准篇 为了提升交通系统的安全性和智能化,智能交通系统的概念正逐渐兴起.智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力,提高现有交通系统的整体效率,降低能量损耗,增加运输的安全 ...

  7. 蚁群算法和简要matlab来源

    1 蚁群算法原理 从1991由意大利学者 M. Dorigo,V. Maniezzo 和 A. Colorni 通过模拟蚁群觅食行为提出了一种基于群体的模拟进化算法--蚁群优化.极大关注,蚁群算法的特 ...

  8. ERP-非财务人员的财务培训教(一.一)------基本会计知识

    一．基本会计知识 第一节 会计是企业的语言 反映企业经济状况的两组会计语言词汇 四个层次的会计语言规则 财务会计报告的组成 会计语言要素 会计工作主要是把企业杂乱的会计数据归纳整理,加工编制成有用的财 ...

  9. 2012高校GIS论坛

    江苏省会议中心 南京·钟山宾馆(2012年4月21-22日) 以"突破与提升"为主题的"2012高校GIS论坛"将于4月在南京举行,由南京大学和工程中心共同承办 ...

随机推荐

  1. 查看Linux服务器是否是虚拟机

    dmidecode -s system-product-name 物理机: [root@swnode1]# dmidecode -s system-product-name I840-GS 虚拟机: ...

  2. Python中的对象行为与特殊方法(一)对象的创建与销毁

    Python中类调用__new__()类方法来创建实例,调用__init__()方法来初始化对象,对象的销毁则调用__del__()方法. __new__()方法第一个参数为类cls,通常返回cls的 ...

  3. oracle数据库数据库表空间查询及扩充

    1.查询表空间,及表空间的大小 SELECT t.tablespace_name, round(SUM(bytes / (1024 * 1024)), 0) ts_size FROM dba_tabl ...

  4. 安装旧版本的Firefox

    在Ubuntu上安装就版本的Firefox,此处以version 46为例子: 1.删除已存在的Firefox, On CentOS/RHEL # yum remove firefox On Ubun ...

  5. vue学习【第五篇】：Vue组件

    什么是组件 - 每一个组件都是一个vue实例 - 每个组件均具有自身的模板template,根组件的模板就是挂载点 - 每个组件模板只能拥有一个根标签 - 子组件的数据具有作用域,以达到组件的复用 根 ...

  6. #pragma data_seg() 共享数据// MyData段 // 进程 // DLL

    https://www.cnblogs.com/dongsheng/p/4476157.html http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2013/01/26/ ...

  7. js字符串方法、数组方法整理

    push 向数组末尾添加一项 返回值为数组的长度: pop 删除数组最后一项: unshift 向数组开头增加一项: shift 删除数组第一项: splice 删除数组中的值:1 splice(n, ...

  8. C语言 字符串大小写转换 自定义函数

    #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h> char * strtolower(char * ...

  9. ES6中对象

    ES6允许把声明的变量直接赋值给对象,我们看下面的例子. let name="Zachary"; let skill= 'web'; let obj= {name,skill}; ...

  10. Footnotes for tables in latex - 为latex的table加上footnotes

    参考: Footnotes for tables in LaTeX Footnote in tabular environment Footnotes for tables in latex - 为l ...