OpenCV在Zedboard上的移植

OpenCV编译

本文的前提是zynq交叉编译环境设置

• 下载opencv3.1.0源码,并解压

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

• 在解压后的目录下新建两个目录：install，build，并新建toolchain.cmake文件，添加如下内容

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)

• 进入bulid目录进行命令配置，关联toolchain.cmake文件并配置移植OpenCV的安装目录：

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ubuntu/opencv-/install ../

　　注意此处应该更换为自己的实际目录名称。

• 生成Makefile文件

　　执行ccmake ./进行OpenCV配置，将所有WITH开头的选项选成OFF（除了WITH_V4L为ON）；按c键进行配置，g键产生Makefile

• 编译安装

　　通过make编译，make install进行安装；安装结束后Zedboard上的OpenCV库已经生成，在install文件夹下。

OpenCV库移植

依次执行下面的命令，可以在指定的目录下生成opencv_lib.img镜像文件，该文件可以在Zedboard上加载使用

cd /home/ubuntu/opencv_zynq/
// 生成镜像的目录

// 镜像的名字opencv_lib.img和大小80M，可以根据实际链接库的大小进行设置
mkfs.ext2 -F opencv_lib.img
chmod go+w opencv_lib.img
mount opencv_lib.img -o loop /mnt
cp /home/ubuntu/opencv3.1.0/install/* /mnt
// 复制相应的库的即将压缩的镜像中
chmod go-w opencv_lib.img
umount /mnt 

移植测试

测试代码，imgshow.cpp:

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>   

using namespace cv; 

int main()
{
  Mat img = imread("test.jpg");
    // 创建一个名为 "Pic"窗口
    namedWindow("Pic");
    // 在窗口中显示图片
    imshow("Pic", img);
    // 等待6000 ms后窗口自动关闭
    waitKey();
} 

makefile:

LINK_C = imgshow.cpp
LINK_H = -I /opt/opencv-3.1/include/opencv -I /opt/opencv-3.1/include -I /opt/opencv-3.1/include/opencv2
LINK_LIB = -L /opt/opencv-3.1/lib

target:
    arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -O2 -I./ -o imgshow_arm  $(LINK_C) -Wall -lm -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs  $(LINK_H) $(LINK_LIB)
    #finished make imgshow_arm

编译后生成imgshow_arm.o

将OpenCV库文件opencv_lib.img、可执行文件edge_detection.o和原图像放入U盘中，启动Zedboard，挂载U盘：

mount /dev/sda1 /mnt

将镜像文件opencv_lib.img挂载到/usr/lib文件夹中：

cd /usr
mkdir lib
mount /mnt/opencv_lib.img /usr/lib

运行可执行文件./imgshow_arm.o

opencv3.1.0_arm下载

opencv_lib.img镜像文件