#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<map>
#include<stack>
#include<vector> using namespace std;
typedef long long ll;
const double eps=1e-;
const int maxn=2e2+;
const int maxm=maxn*maxn;
int n,m,k;
ll r;
struct node{
ll x;
ll y;
node(ll _x,ll _y):x(_x),y(_y){}
};
vector<node> g;
bool vis[maxn];
struct Node{
int id;
int step;
int k;
Node(int _id,int _step,int _k):id(_id),step(_step),k(_k){}
};
bool judge(int u,int v){
ll tmp=(g[u].x-g[v].x)*(g[u].x-g[v].x)+(g[u].y-g[v].y)*(g[u].y-g[v].y);
if(tmp<=r*r) return true;
return false;
}
struct edge{
int to;
int nxt;
}e[*maxm];
int tot;
int head[maxn];
void init(){
g.clear();
memset(head,-,sizeof(head));
tot=;
memset(vis,false,sizeof(vis));
}
void add(int u,int v){
e[tot].to=v;
e[tot].nxt=head[u];
head[u]=tot++;
}
int bfs(){
int s=,t=;
queue<Node> Q;
Q.push(Node(s,,));
while(!Q.empty()){
Node q=Q.front();
Q.pop();
if(q.id==t){
return q.step;
}
if(vis[q.id]) continue;
vis[q.id]=true;
int u=q.id;
for(int i=head[u];i!=-;i=e[i].nxt){
int v=e[i].to;
if(v<=n){
Q.push(Node(v,q.step+,q.k));
}else{
if(q.k+<=k){
Q.push(Node(v,q.step+,q.k+));
}
}
} }
return -;
}
int work(){
return bfs()-;
}
int main(){
while(~scanf("%d%d%d%lld",&n,&m,&k,&r)){
init();
ll x,y;
g.push_back(node(,));
for(int i=;i<=n;i++){
scanf("%lld%lld",&x,&y);
g.push_back(node(x,y));
}
for(int i=;i<=m;i++){
scanf("%lld%lld",&x,&y);
g.push_back(node(x,y));
}
for(int i=;i<=n+m;i++){
for(int j=i+;j<=n+m;j++){
if(judge(i,j)){
add(i,j);
add(j,i);
}
}
}
int ans=work();
printf("%d\n",ans);
}
return ;
}

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