CAN总线特点：基于报文编码而非对节点编码，增删节点对系统没有影响，靠干扰稳定性好，速率高。

小工具：CANtool

收发器：CAN总线收发器CTM1050，通信速率1Mbps，至少可连接110个节点。内部集成的电气输入级隔离电路，可隔离高达2 500V的直流电压。输入级兼容3.3V和5V的CAN控制器，输出级驱动具有温度保护，内部TVS管可防止总线过压功能（无需外部光耦）。

CAN中断服务程序 　　C8051F550的CAN支持的中断方式有状态中断和模块中断。状态中断方式是在报文成功传输或检测到CAN总线出错时发生的。模块中断也称消息中断。CAN控制器允许用户按需求配置消息对象成为中断源。通过设置消息控制寄存器的中断悬挂位可实现此功能。在CAN中断寄存器中以最高优先级来指向这些挂起的中断，而不考虑时序。状态中断有最高优先级，读取状态寄存器会自动清除状态中断值(8000h)。消息中断优先级是随消息编号的增加而减小。消息中断是由清除消息对象的INTPND位来清除的   http://www.elecfans.com/emb/danpianji/C8051F550.html

https://max.book118.com/html/2017/0524/108876618.shtm

主机：发送采用定时，接收采用中断。https://wenku.baidu.com/view/b1a4b7a527284b73f3425063.html

从机：发送接收都用中断（区分状态中断，收中断和发中断）

每个报文8字节：首字节的高2位优先级，低6位为地址编号（主机为0），第二字节为命令字；其它字节为发送内容

https://wenku.baidu.com/view/69569a3b5a8102d276a22f3d.html

http://www.go-gddq.com/html/QiTaDanPianJi/2013-06/1133351.htm

can长报文的发送方法：

初始化：

发送：

接收：

C8051F_CAN的更多相关文章

随机推荐

  1. Chapter 3 Shared Assemblies and Strongly Named Assemblies

    As time marches on,MS developers and control developer modify their code:they fix bugs,patch securit ...

  2. cookie（点心的意思）服务器给客户端的点心

    他是用户访问web服务器时,服务器在用户硬盘上存放的信息,好像是服务器给客户端的“点心”.比如:是否记录用户名密码.其中,A服务器不允许访问B服务器存在客户端的cookie 一个cookie包含一对k ...

  3. Java NIO（一） 初步理解NIO

    Java NIO(New IO)是一个可以替代标准Java IO API的IO API(从Java 1.4开始),Java NIO提供了与标准IO不同的IO工作方式. 为什么要使用 NIO? NIO ...

  4. Java笔记（五）

    泛型:JDK1.5版本后出现的新特性.用于解决安全问题,是一个类型安全机制. 好处:将运行期间出现问题ClassCastException,转移到了编译时期.方便程序员解决问题,让运行时问题减少. 避 ...

  5. c++之拷贝构造函数详解

    C++中经常使用一个常量或变量初始化另一个变量,例如: double x＝5.0: double y＝x; 使用类创建对象时,构造函数被自动调用以完成对象的初始化,那么能否象简单变量的初始化一样,直接 ...

  6. ubuntu系统，关于源（source）的配置

    1. 现象:(出现的错误) 执行 sudo apt-get update, 报错:apt-get 404 Not Found Package Repository Errors 执行 sudo apt ...

  7. JAVA 内部类 （一）

    可将一个类定义置入另一个类定义中.这就叫作“内部类”.内部类对我们非常有用,因为利用它可对那些逻辑上相互联系的类进行分组,并可控制一个类在另一个类里的“可见性”.然而,我们必须认识到内部类与以前讲述的 ...

  8. Git简单教程

    该笔记总结廖雪峰Git教程, 参考网站: https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017 ...

  9. 3、webpack打包出的文件解析

    分析打包后的结果,看看打包后的结果是什么东西 把打包后的结果.注释什么的删删‘’ 当前是一个匿名函数. 默认的时候会执行,执行的时候会传一个对象,对象有几部分,第一部分是我们的key.第二部分是我们的 ...

  10. npm 的安装与使用

    创建: 2019/04/06 完成: 2019/04/07  安装 npm写在node.js里, 故安装node.js即可 https://nodejs.org/en/download/ 确认是否安装 ...