MSP430：输入捕获

在做超声模块时用到

 //捕获上升沿
 void Capture_Pos(void)
 {
       P2SEL |= Echo;    //选择P23作为捕捉的输入端子    Timer1_A

       //TA1CCTL1 |=CM_3+SCS+CAP+CCIE;  //上下沿都触发捕捉，用于测脉宽，同步模式、时能中断  CCI1A

       TA1CCTL1 |=CM_1+SCS+CAP+CCIE;  //上升沿触发捕捉，同步模式、时能中断  CCI1A

       TA1CTL |= TASSEL1+MC_2;  //选择SMCLK时钟作为计数时钟源，不分频   增计数模式不行，必须连续计数模式

 }

//捕获上升沿

 //捕获下降沿
 void Capture_Neg(void)
 {
       P2SEL |= Echo;    //选择P23作为捕捉的输入端子    Timer1_A

       TA1CCTL1 |=CM_2+SCS+CAP+CCIE;  //下降沿触发捕捉，同步模式、时能中断  CCI1A

       TA1CTL |= TASSEL1+MC_2;  //选择SMCLK时钟作为计数时钟源，不分频   增计数模式不行，必须连续计数模式

 //      TA1R=0;

 }

//捕获下降沿

 #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR      //Timer1_A CC1  的中断向量

 __interrupt void Timer_A1(void)

 {
     unsigned int count;
     char countH,countL;
     float mile;
     UCHAR shi[];
        //的方法进行判断是哪一个中断源产生的中断

   switch(TA1IV)    //如果是Timer1_A CC1产生的中断

   {

     case :      // CCR1 not used   捕获/比较器1

     {
         if(CaptureFlag==)
         {
 //            uart_send_ch('H');
             CaptureFlag=;
             Capture_Neg();
         }
         else if(CaptureFlag==)
         {
             /*
              * 声速340m/s = 34cm/ms;
              * distance = 34/2*time
              * time=count/1000 (ms) 认为频率为1Mhz
              * */
 //            uart_send_ch('L');
             count=TA1CCR1;
 //            countL=(char)(count&0xff);
 //            countH=(char)(count>>8);
             mile=(float)count;
             mile=mile/*;
             distance=(char)mile;
             P1OUT ^= GRN_LED;
             uart_send_ch(distance);
 //            shi[0]=distance/10+0x30;
 //            shi[1]=distance%10+0x30;
 //            OLED_SSD1306_Display8x16Str(0,80,&shi[0]);
 //            OLED_SSD1306_Display8x16Str(0,96, "cm");
             CaptureFlag=;
 //             uart_send_ch(distance);
 //            uart_send_ch(shi[0]);
 //            uart_send_ch(shi[1]);
 //            CaptureFlag=0;
 //            Capture_Pos();

         }

         break;

      }

     case :break;  // CCR2 not used    捕获/比较器2

     case :break; // overflow  定时器溢出

    }

中断处理

中断处理只需要记住结果，内部逻辑代码跟模块有关