POJ 3083_Children of the Candy Corn

题意：

给定迷宫图，求出一个人从入口进，从出口出，所走过的最短路径以及分别沿着左手边和右手边的墙走出迷宫所走过的方格数。

分析：

• bfs求最短路
• 对于沿左右两边的墙走的情况，记录好行走的方向及相对应的左/右边墙的方向坐标
• 注意判断前方和左/右是否为墙，若前方为墙，则进行逆时针旋转，若左/右方不为墙，则应直接向左/右方向走。
• 注意考虑前方和左/右边坐标不在迷宫内的情况。

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<map>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn =55;
int w, h, cnt = 1;
int ei, ej, si, sj;
char c[maxn][maxn];
int d[maxn][maxn];
typedef pair<int, int> pii;
pii t[4];
map<pii,pii>m[2];
int in(int x, int y)
{
    if(0<=x&&x<h&&0<=y&&y<w) return 1;
    else return 0;
}
void dfs(int x,int y, pii dir, int a)
{
    if(x==ei&&y==ej) return ;
    pii temp=m[a][dir];
    if(in(x+temp.first, y+temp.second)&&c[x+temp.first][y+temp.second]=='#'){
           if(in(x+dir.first, y+dir.second)&&c[x+dir.first][y+dir.second]!='#'&&c[x+dir.first][y+dir.second]!='S') {
             //   cout<<x+dir.first<<' '<<y+dir.second<<endl;
                cnt++;
                dfs(x+dir.first, y+dir.second,dir,a);
            }else  dfs(x, y,m[1-a][dir],a);
    }else{
        if(in(x+temp.first, y+temp.second)){
        //    cout<<p.x+temp.first<<' '<<p.y+temp.second<<endl;
            cnt++;
            dfs(x+temp.first, y+temp.second, temp,a);
        }else dfs(x, y,m[1-a][dir],a);
    }
    return ;
}
void bfs()
{
    queue<pii>q;
    q.push(make_pair(si, sj));
   memset(d, 0,sizeof(d));
   d[si][sj]=1;
   while(!q.empty()){
        pii temp = q.front();q.pop();
        if(temp.first == ei&&temp.second == ej) break;
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            int x = temp.first+t[i].first, y = temp.second+t[i].second;
            if(in(x, y)&&c[x][y]!='#'&&d[x][y] ==0){
                q.push(make_pair(x,  y));
                d[x][y]=d[temp.first][temp.second]+1;
            }
        }
    }
    return;
}
int main (void)
{
    int n;scanf("%d",&n);
    t[0]=make_pair(-1,0);t[1]=make_pair(0,1);t[2]=make_pair(1,0);t[3]=make_pair(0,-1);
    for(int i = 0; i < 4; i++){
        m[0][t[i]]=t[(i+3)%4];
        m[1][t[i]]=t[(i+1)%4];
    }
    while(n--){
        cnt = 1;
        scanf("%d%d",&w,&h);
        for(int i = 0; i < h;i++){
                scanf("%s",c[i]);
            for(int j = 0; j < w; j++){
                if(c[i][j]=='S') si = i, sj = j;
                if(c[i][j]=='E') ei = i, ej = j;
            }
        }
        dfs(si,sj,t[0],0);
        printf("%d ",cnt);
        cnt = 1;
        dfs(si,sj,t[0],1);
        printf("%d ",cnt);
        bfs();
        printf("%d\n",d[ei][ej]);
    }

}