insertAfter()

<div id="b">bbbbbbbbb</div>
<div>dddddd</div>

JavaScript

window.onload=function(){
       var a =document.createElement("span");
       var b =document.createTextNode("cssrain");
       a.appendChild(b);

       var mubiao = document.getElementById("b");
       insertAfter(a,mubiao);
    }

    function insertAfter(newElement,targetElement) {
        var parent = targetElement.parentNode;
            if (parent.lastChild == targetElement) {// 如果最后的节点是目标元素，则直接添加。因为默认是最后
                parent.appendChild(newElement);
            } else {
                parent.insertBefore(newElement,targetElement.nextSibling);//如果不是，则插入在目标元素的下一个兄弟节点的前面。也就是目标元素的后面。
            }
    }