前提：在研究图形时候，我们并没有规定图形的大小，所以任意图形多是支持的，这也另外说明了一点，图形转换和图形的大小没有关系。

如果图像围绕着某个点P(a，b)旋转，则先要将坐标系平移到该点，再进行旋转，然后将旋转后的图像平移回到原来的坐标原点。

-----这句话的解读，以前我一直以为是将坐标系平移到图像的中心....其实不是，因为这里并没有规定图像大小，所以只是平移到旋转点。看仔细点..还有一点不要将物体想象为某一个具体小方块. 这是一直误解，因为旋转物体是支持任意物体旋转的，所以应该理解物体无线大，任意物体都是支持的。这也恰恰说明了一点，计算机只支持基本的图形变换-----基于原点的图像变换。-----所以不要把物体的旋转点 和 中心点没有任何的关系。 不要混为一谈.....  所以 就是 物体的基本图形变换支持旋转点不是物体的中心点的变换。  --------如果吧物体的中心点和旋转点，搞混淆。物体围绕某一点旋转你这么也想不明白。

计算机只支持物体的基本的变换的旋转定义是：只支持旋转点为原点的变换。  旋转点不是物体的中心点。  基本变换和图形的大小位置没有任何的关系....

我们需要3步：

1. 平移——将坐标系平移到点P(a，b)；

2. 旋转——以原点为中心旋转图像；

3. 平移——将旋转后的图像平移回到原来的坐标原点；

相比较前面说的图像的几何变化（基本的图像几何变化），这里需要平移——旋转——平移，这种需要多种图像的几何变化就叫做图像的复合变化。

------这三步另外一种解释方法：http://itc.bnuep.com/computer/Upload/CG-7-transformation.swf   -----讲的还不错....

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