lvs的是通过vrrp协议进行数据包转发的,提供的是4层的负载均衡。特点是效率高,只要你机器网卡抗的住就不是问题。
haproxy可以提供4层或7层的数据转发服务,能做到7层的好处是可以根据服务所处的状态等进行负载。

以上两者只是实现了负载均衡,但是他们本身是明显的单点故障,因此需要使用双机软件做热备,来保证高可用性。keepalived可以通过检测vrrp数据包来切换,因此更适合与lvs搭配。而heartbeat更适于和haproxy搭配。这样就出现了这两个应用比较多也比较经典的负载均衡的高可用性方案了。

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