UVa 10618 跳舞机

https://vjudge.net/problem/UVA-10618

这道题目题意很复杂，代码也是参考了别人的，因为自己实在是写不出。d[i][a][b][s]表示分析到第i个箭头时，此时左脚处于a，右脚处于b，上次移动的脚为s时的最小能量消耗。

 #include<iostream>
 #include<cstring>
 #include<string>
 #include<algorithm>
 using namespace std;

 #define INF 10000000

 char str[];
 int len;
 int d[][][][];
 int action[][][][];
 int pos[];
 char place[] = ".LR";

 int energy(int a, int ta)
 {
     if (a == ta)  return ;      //该脚没有移动
     if (a + ta == )  return ;  //该脚移动到相对箭头
     return ;                    //该脚移动到相邻箭头
 }

 int energy(int a, int b, int s, int f, int t, int& ta, int& tb)
 {
     ta = a;
     tb = b;
     //移动之后的脚的位置
     if (f == )   //左脚
         ta = t;
     if (f == )   //右脚
         tb = t;

     if (ta == tb)  return -;              //移动之后两只脚在同一位置
     if (ta ==  && tb == )  return -;    //背向跳舞机状态
     if (a ==  && tb != b) return -;      //左脚在右箭头时，不能移动右脚
     if (b ==  && ta != a)  return -;     //右脚在左箭头时，不能移动左脚

     int e = ;
     if (f == )           //没有移动
         e = ;
     else if (f != s)      //和上个周期移动的脚不同
         e = ;
     else
     {
         if (f == )
             e = energy(a, ta);
         else
             e = energy(b, tb);
     }
     return e;
 }

 void update(int i, int a, int b, int s, int f, int t)
 {
     int ta, tb;
     int e = energy(a, b, s, f, t, ta, tb);
     if (e < )    return;
     //逆推
     int cost = d[i + ][ta][tb][f] + e;
     int& ans = d[i][a][b][s];
     if (ans>cost)
     {
         ans = cost;
         action[i][a][b][s] = f *  + t;
     }
 }

 int main()
 {
     //freopen("D:\\txt.txt", "r", stdin);
     pos['U'] = ;
     pos['D'] = ;
     pos['L'] = ;
     pos['R'] = ;
     while (cin >> str)
     {
         if (str[] == '#')    break;
         len = strlen(str);
         memset(d, , sizeof(d));

         //逆推导
         for (int i = len - ; i >= ; i--)
         {
             for (int a = ; a < ; a++)
             for (int b = ; b < ; b++)
             {
                 //两只脚不可能在同一箭头上
                 if (a == b)  continue;
                 for (int s = ; s < ; s++)
                 {
                     d[i][a][b][s] = INF;
                     if (str[i] == '.')
                     {
                         //不移动
                         update(i, a, b, s, , );
                         //任意往4个位置移动
                         for (int t = ; t < ; t++)
                         {
                             update(i, a, b, s, , t);
                             update(i, a, b, s, , t);
                         }
                     }
                     else
                     {
                         update(i, a, b, s, , pos[str[i]]);   //左脚移动到指定位置
                         update(i, a, b, s, , pos[str[i]]);   //右脚移动到指定位置
                     }
                 }
             }
         }
         //初始时左脚在左箭头，右脚在右箭头
         int a = , b = , s = ;
         for (int i = ; i < len; i++)
         {
             int f = action[i][a][b][s] / ;
             int t = action[i][a][b][s] % ;
             cout << place[f];
             s = f;
             if (f == )
                 a = t;
             else if (f == )
                 b = t;
         }
         cout << endl;
     }
 }