ARDUINO 中断

设置中断函数

 

attachInterrupt()

attachInterrupt(interrupt, function, mode) 
描述： 
当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。 
arduino Mege有四个外部中断：数字2（引脚21），3（20针），4（引脚19），5（引脚18）。 
参数： 
interrupt：中断引脚数 
function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。 
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：

• LOW： 当引脚为低电平时，触发中断 
• CHANGE： 当引脚电平发生改变时，触发中断 
• RISING： 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断 
• FALLING： 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断 

返回值： 
无 
注意事项： 
当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。 
使用中断： 
在单片机自动化程序中当突发事件发生时，中断是非常有用的，它可以帮助解决时序问题。一个使用中断的任务可能会读一个旋转编码器，监视用户的输入。 
如果你想以确保程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲，从来不缺少一个脉冲，它将使写一个程序做任何事情都要非常棘手，因为该计划将需要不断轮询的传感器线编码器，为了赶上脉冲发生时。其他传感器也是如此，如试图读取一个声音传感器正试图赶上一按，或红外线槽传感器（照片灭弧室），试图抓住一个硬币下降。在所有这些情况下，使用一个中断可以释放的微控制器来完成其他一些工作。

 

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}

　　

detachInterrupt()

detachInterrupt(interrupt) 
描述： 
关闭给定的中断。 
参数： 
interrupt: 中断禁用的数(0或者1)。