Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

  当从github.com上面下载下了Firmware后。无意中删除了Firmware文件夹下的.git文件夹，再去编译就会出现：

  fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

的错误。这是因为本地版本号管理仓库被删除了，须要又一次初始化仓库，建立新的仓库：

  git init



  再次去编译又会出现例如以下错误：

  fatla: bad default revision ‘HEAD’

这是因为仓库里没有任提交在里面，所以它会报这个错。再运行以下的命令：

查看仓库状态：

  git status

加入本地project全部文件到仓库中：

  git add -A

提交到仓库：

  git commit -m “custom your message”



再次去编译就不会有问题了。