电脑需要有USB3.0的接口 
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS 
ROS版本是kinetic 
一、usb_cam驱动的安装 
1、创建ROS工作空间

mkdir -p myros/src

cd myros

catkin_make

source devel/setup.bash

2、在src目录下载驱动文件

cd src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

cd ..

catkin_make

二、测试 
1、运行节点管理器 
roscore 
2、source devel/setup.bash 
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

ROS上利用usb_cam读取摄像头图像的更多相关文章

  1. Ubuntu10.04中利用V4L2读取摄像头数据并保存成文件【转】

    转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29339876-id-4042245.html 利用V4L2读取UVC摄像头数据并保存成视频文件,主要参考http://linuxt ...

  2. Opencv 播放mp4文件和读取摄像头图以及可能会发生的一些异常问题解决方法

    学习内容 学习Opencv 读取并播放本地视频和打开摄像头图像以及可能会发生的一些异常问题解决方法 代码演示 电脑环境信息: OpenCV版本:4.5.2 ,vs2017 1.视频文件读取与播放 加载 ...

  3. javacv——读取摄像头的图像、截取视频的画面

    javacv开发包是用于支持java多媒体开发的一套开发包,可以适用于本地多媒体(音视频)调用以及音视频,图片等文件后期操作(图片修改,音视频解码剪辑等等功能). 这些需要引入的包.音视频处理使用ff ...

  4. 9、面向对象以及winform的简单运用（输入输出流、图像的上传和读取）

    一.输入输出流 1.概念: 输入输出流主要用于保存.读取文件,其内容保存在内存中. 2.使用方法: using System.IO; //System.IO 命名空间包含允许读写文件和数据流的类型以及 ...

  5. .net上传文件，利用npoi读取文件信息到datatable里

    整理代码,.net上传文件,利用npoi读取文件到datatable里,使用了FileUpload控件,代码如下: protected void Button1_Click(object sender ...

  6. GDAL利用地理坐标读取图像像元值

    最近的一个项目需要在电子海图中下载已知水深点,导出点的地理坐标(经纬度).然后在arcgis中打开这些地理坐标输出为shp,利用GDAL读取不同波段的点对应的像元值,从而构建水深和像元值的对应关系. ...

  7. Python 3 利用 Dlib 实现摄像头实时人脸检测和平铺显示

    1. 引言 在某些场景下,我们不仅需要进行实时人脸检测追踪,还要进行再加工:这里进行摄像头实时人脸检测,并对于实时检测的人脸进行初步提取: 单个/多个人脸检测,并依次在摄像头窗口,实时平铺显示检测到的 ...

  8. Python 3 利用 Dlib 实现摄像头人脸检测特征点标定

    0. 引言 利用 Python 开发,借助 Dlib 库捕获摄像头中的人脸,进行实时人脸 68 个特征点标定: 支持多张人脸: 有截图功能: 图 1 工程效果示例( gif ) 图 2 工程效果示例( ...

  9. 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子（读取摄像头）

    =====================================================最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子文章列表: 最简单的基于FFmpeg的AVDev ...

随机推荐

  1. luogu1776宝物筛选

    多重背包问题 一开始我们的转移方程是 ;i<=n;i++) for(int j=m;j>=w[i];j--) ;k<=c[i];k++) )dp[j]=max(dp[j],dp[j- ...

  2. Oracle 12c 多租户 CDB 与 PDB 级别 expdb 与 impdb（表、用户、全库）

    Oracle 数据库 12 c 多租户下,如何在容器数据库 (CDB) 和可插拔数据库 (PDB) 中使用 expdb 与 impdp (数据泵) 呢? 我们一起探讨下PDB 下进行表级,用户级别,全 ...

  3. Oracle12c多租户如何连接到CDB或PDB、CDB与PDB容器切换

    Oracle 数据库 12 c 多租户选项允许单个容器数据库 (CDB) 来承载多个单独的可插拔数据库 (PDB).那么我们如何连接到容器数据库 (CDB) 和可插拔数据库 (PDB). 1. V$S ...

  4. UOJ #348 州区划分 —— 状压DP+子集卷积

    题目:http://uoj.ac/problem/348 一开始可以 3^n 子集DP,枚举一种状态的最后一个集合是什么来转移: 设 \( f[s] \) 表示 \( s \) 集合内的点都划分好了, ...

  5. 最长递增子序列（LIS）

    最长递增子序列(Longest Increasing Subsequence) ,我们简记为 LIS. 题:求一个一维数组arr[i]中的最长递增子序列的长度,如在序列1,-1,2,-3,4,-5,6 ...

  6. 【转】 Pro Android学习笔记（四九）：ActionBar（2）：Action图标区

    目录(?)[-] ActionBar的隐藏和现实 ActionBar的action图标区 ActionBar的隐藏和现实 ActionBar bar = getActionBar();bar.hide ...

  7. linux命令学习 查找文件和文件夹

    1: 查找根目录下查找文件夹名称叫XXXX的目录地址 find / -name XXXX -d 2: 查找/var/www/目录下叫index.php的文件 find /var/www/ -name ...

  8. Jumony.Core非常厉害的一个开源项目!

    简单的说,就是解析html文档的,以前发送一个get请求获取一个页面的html文本后,想要获取里面的数据都是使用正则表达式.(非常的苦逼), 现在用这个获取就very easy! 安装的话在Nu Ge ...

  9. DES加密/解密

    /// <summary> /// DES加密/解密类. /// </summary> public class DESEncrypt { #region ========加密 ...

  10. Mac系统的launchd、守护进程daemon（2013笔记整理）

    1. launchd Mac系统下通用的进程管理器,是Mac系统下非常重要的一个进程,一般来说该进程不允许直接以命令行的形式调用.只能通过其控制管理界面,launchctl来进行控制. launchd ...