电脑需要有USB3.0的接口 
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS 
ROS版本是kinetic 
一、usb_cam驱动的安装 
1、创建ROS工作空间

mkdir -p myros/src

cd myros

catkin_make

source devel/setup.bash

2、在src目录下载驱动文件

cd src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

cd ..

catkin_make

二、测试 
1、运行节点管理器 
roscore 
2、source devel/setup.bash 
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

ROS上利用usb_cam读取摄像头图像的更多相关文章

  1. Ubuntu10.04中利用V4L2读取摄像头数据并保存成文件【转】

    转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29339876-id-4042245.html 利用V4L2读取UVC摄像头数据并保存成视频文件,主要参考http://linuxt ...

  2. Opencv 播放mp4文件和读取摄像头图以及可能会发生的一些异常问题解决方法

    学习内容 学习Opencv 读取并播放本地视频和打开摄像头图像以及可能会发生的一些异常问题解决方法 代码演示 电脑环境信息: OpenCV版本:4.5.2 ,vs2017 1.视频文件读取与播放 加载 ...

  3. javacv——读取摄像头的图像、截取视频的画面

    javacv开发包是用于支持java多媒体开发的一套开发包,可以适用于本地多媒体(音视频)调用以及音视频,图片等文件后期操作(图片修改,音视频解码剪辑等等功能). 这些需要引入的包.音视频处理使用ff ...

  4. 9、面向对象以及winform的简单运用（输入输出流、图像的上传和读取）

    一.输入输出流 1.概念: 输入输出流主要用于保存.读取文件,其内容保存在内存中. 2.使用方法: using System.IO; //System.IO 命名空间包含允许读写文件和数据流的类型以及 ...

  5. .net上传文件，利用npoi读取文件信息到datatable里

    整理代码,.net上传文件,利用npoi读取文件到datatable里,使用了FileUpload控件,代码如下: protected void Button1_Click(object sender ...

  6. GDAL利用地理坐标读取图像像元值

    最近的一个项目需要在电子海图中下载已知水深点,导出点的地理坐标(经纬度).然后在arcgis中打开这些地理坐标输出为shp,利用GDAL读取不同波段的点对应的像元值,从而构建水深和像元值的对应关系. ...

  7. Python 3 利用 Dlib 实现摄像头实时人脸检测和平铺显示

    1. 引言 在某些场景下,我们不仅需要进行实时人脸检测追踪,还要进行再加工:这里进行摄像头实时人脸检测,并对于实时检测的人脸进行初步提取: 单个/多个人脸检测,并依次在摄像头窗口,实时平铺显示检测到的 ...

  8. Python 3 利用 Dlib 实现摄像头人脸检测特征点标定

    0. 引言 利用 Python 开发,借助 Dlib 库捕获摄像头中的人脸,进行实时人脸 68 个特征点标定: 支持多张人脸: 有截图功能: 图 1 工程效果示例( gif ) 图 2 工程效果示例( ...

  9. 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子（读取摄像头）

    =====================================================最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子文章列表: 最简单的基于FFmpeg的AVDev ...

随机推荐

  1. 设计模式 之 《观察者模式 （Observer）》

    #ifndef __OBSERVER_MODEL__ #define __OBSERVER_MODEL__ #include <string> #include <iostream& ...

  2. Debian for ARM

    /************************************************************************* * Debian for ARM * 说明: * ...

  3. Agc003_E Sequential operations on Sequence

    传送门 题目大意 $1,2...n,n$个数从小到大排列,有$m$此操作,每次操作给定一个参数$x$,将当且数列作为循环节无限地展开下去,再取前$x$个作为新的数列,求最终的数列每个数出现的次数. $ ...

  4. 错误名称：Uncaught SyntaxError: Unexpected identifier

    控制台输出: 1.谷歌:Uncaught SyntaxError: Unexpected identifier 2.火狐:SyntaxError: missing ] after element li ...

  5. ACM学习历程—广东工业大学2016校赛决赛－网络赛D 二叉树的中序遍历(数据结构)

    题目链接:http://gdutcode.sinaapp.com/problem.php?cid=1031&pid=3 这算是一个胡搞类型的题目.当然肯定是有其数据结构支撑的. 唯一的限制就是 ...

  6. BZOJ5281：[Usaco2018 Open]Talent Show

    我对二分的理解:https://www.cnblogs.com/AKMer/p/9737477.html 题目传送门:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem ...

  7. iOS获取设备型号的方法

    1. [UIDevice currentDevice].model   自己写的看只抓到模拟器和iPhone.暂时不推荐. 2.自己写的找的方法再添加.直接  NSString * deviceMod ...

  8. 【转】Unity3D如何制作落叶效果

    原文地址:http://hi.baidu.com/cupgenie/item/c23861df692f59e3b3f777a8 创建一个粒子系统 GameObject>Create other& ...

  9. Python：.join()函数

    转于:https://blog.csdn.net/chixujohnny/article/details/53301995 博主:chixujohnny 介绍:.join是一个字符串操作函数,将元素相 ...

  10. modbus读输入状态与读线圈状态的区别？

    01 读线圈状态 描述 读从机离散量输出口的 ON/OFF 状态,不支持广播.附录B列出由不同控制器型号支持最大的参数清单. 查询 查询信息规定了要读的起始线圈和线圈量,线圈的起始地址为零,1-16个 ...