点云赋值 PointCloudT::Ptr 运行时崩溃

PointCloudT::Ptr cloud;

cloud.reset(new PointCloudT);

cloud->points.resize(500);
for(int index =0;index <500;index++)
{
　　cloud->point[index].x = 1.0;
    cloud->point[index].y =1.0;
}
采用以上方式赋值程序崩溃。
Point t;

for(int index =0;index <500;index++)
{
　　t.x =1.0;
    t.y =1.0;
    cloud->pushback(t);
}
采用这种方式ok。