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关于TMS320F28335的GPIO的基础操作

TI的c2000系列DSP大多数的外设信号与通用输入/输出 (GPIO) 信号复用。 这使得用户能够在外设信号或者功能不使用时将一个引脚用作 GPIO。 复位时,GPIO 引脚被配置为输入。 针对 GPIO 模式或者外设信号模式,用户能够独立设定每一个引脚。 对于特定的输入,用户也可以选择输入限定周期的数量。 这是为了过滤掉有害的噪音毛刺脉冲。 GPIO 信号也可被用于使器件脱离特定低功耗模式。

二、GPIO基础操作

1、GPIO初始化

GPIO初始化及对GPIO控制寄存器(GpioCtrlRegs)进行操作
GpioCtrlRegs包含以下个寄存器

1
2
3
4
5
GPxPUD		上拉禁止寄存器,0:使能内部上拉,1:禁止内部上拉
GPxMUX1 选择控制寄存器,选择GPIO的复用
GPxDIR 方向控制寄存器,0:配置为输入(默认)1:配置为输出
GPxCTRL 控制限制寄存器
GPxQSEL1 选择限制寄存器器

在一般的使用中对前三个寄存器进行配置即可满足使用要求。
GPIO控制寄存器受 EALLOW 保护,在操作前应先写EALLOW;操作结束后写EDIS;
使用例程:

1
2
3
4
5
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 1;//禁止GPIO34内部上拉
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; // GPIO34 = GPIO
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1; // GPIO34 = ou 大专栏  【DSP】TMS320F28335的GPIOtput
EDIS;

2、GPIO数据控制

GPIO数据及对GPIO数据寄存器(GpioDataRegs)进行操作
GpioDataRegs包含以下个寄存器

1
2
3
4
5
6
GPxDAT		数据寄存器,IO被配置为输入时可读取对应电平,配置为输出时写1输出高电平,写0输出第电平
GPxSET 置高电平寄存器,写0无影响,IO为输出时写1输出高电平
GPxCLEAR 置低电平寄存器,写0无影响,IO为输出时写1输出低电平
GPxTOGGLE 电平反转寄存器,写0无影响,IO为输出时写1输出电平反转
GPIOLPMSEL 低功耗模式唤醒选择寄存器,写0不受影响保存低功耗,写1低功耗唤醒
GPIOxINTnSEL、GPIOxNMISEL中断选择寄存器,在使用引脚中断时才对其进行配置

GPIO数据寄存器不受EALLOW保护,可直接进行操作
使用实例:

1
2
3
4
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34=1;//GPIO34状态翻转
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34=1;//GPIO34置1
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34=1;//GPIO34置0
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34=0;//GPIO34置0(1)

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