刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。

　　经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败，总算是把系统给安装好了，环境经过一上午也算是搭配好了。再接再厉，运行个小乌龟例程：

　　打开一个终端：roscore                     　　　　　　 　　#运行ros环境

　　打开一个终端：rosrun turtlesim turtlesim_node 　　　　　　 #打开小乌龟运行场景

　　打开一个终端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 　　　　　　　　   #打开箭头控制过程，自己玩吧

结果如下：

ROS机器人开发实践学习笔记2的更多相关文章

  1. ROS机器人开发实践学习笔记1

    刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to si ...

  2. ROS机器人开发实践学习笔记3

    摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young t ...

  3. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  4. ROS机器人开发实践1->SSH远程登录要点记录

    1.有线网卡 设置 找到有线网络,点击设置,修改其中的IPv4的地址和子网掩码. 1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子网掩码 4 255.255.255.0 点击应用 2.配置 ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

    摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为 ...

  6. Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记

    Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  8. Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用

    Kinect开发学习笔记之(一)Kinect介绍和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox ...

  9. Cocos2dx游戏开发系列笔记13：一个横版拳击游戏Demo完结篇

    懒骨头(http://blog.csdn.net/iamlazybone QQ:124774397 ) 写下这些东西的同时 旁边放了两部电影 周星驰的<还魂夜> 甄子丹的<特殊身份& ...

随机推荐

  1. [C#] LINQ之SelectMany和GroupJoin

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.T ...

  2. JavaBean 详细

    一.什么是JavaBean? JavaBean是一个遵循特定写法的Java类,它通常具有如下特点: 这个Java类必须具有一个无参的构造函数 属性必须私有化. 私有化的属性必须通过public类型的方 ...

  3. java 框架-分布式服务框架1ZooKeeper

    https://www.cnblogs.com/felixzh/p/5869212.html Zookeeper的功能以及工作原理   1.ZooKeeper是什么?ZooKeeper是一个分布式的, ...

  4. Oracle学习笔记：update的字段中包括单引号

    平时update的时候直接更改字段内的值,例如: update table_temp set name = 'Hider' where id = 100; 但更新后的值中包括单引号,则不能按以上方式进 ...

  5. moment.js(日期处理类库)的使用

    <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...

  6. LINUX学习笔记——LINUX下EXP命令全库备份数据库文件

    LINUX下EXP命令全库备份数据库文件 1)建立备份目录,目录操作权限授权给Oracle用户 mkdir /backup  --创建backup文件夹 cd  /   --进入cd语句 ls  -l ...

  7. python数据写入Excel表格

    from openpyxl import Workbook def main(): sheet_name = "表名1" row_count = 6 # 行数 info_resul ...

  8. MySQL菜鸟入门“秘籍”

    一.MySQL简介 1.什么是数据库 ? 数据库(Database)是按照数据结构来组织.存储和管理数据的仓库,它产生于距今六十多年前,随着信息技术和市场的发展,特别是二十世纪九十年代以后,数据管理不 ...

  9. Django drf：认证及组件、token、局部钩子源码分析

    一.drf认证功能 二.token讲解 三.局部钩子源码分析 一.drf认证功能 1.认证简介: 只有认证通过的用户才能访问指定的url地址,比如:查询课程信息,需要登录之后才能查看,没有登录则不能查 ...

  10. Linux开机启动项总结

    在应急响应时有时会遇到系统被植入后门,添加启动项等操作,如果不清楚启动项的话,可能会被黑客植入一些开机启动项,无法彻底清除后门程序,所以在这梳理下启动项的东西 1.操作系统接管硬件以后,首先读入 /b ...