【STM32】串行通信原理

（1）通信接口背景知识
    并行通信：
        --传输原理：数据各个位同时传输
        --优点：速度快
        --缺点：占用引脚资源多
    串行通信：
        --传输原理：数据按位顺序传输
        --优点：占用引脚资源少
        --缺点：速度相对慢
    串行通信的三种方式(按照数据发送方向)：
        --单工：数据传输只支持数据在一个方向上的传输。
        --半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，
                       它实际上是一种切换方向的单工通信。
        --全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信时两个单工通信方式的结合，
                      它要求发送设备和接收设备都是有独立的接受和发送能力。
    串行通信方式：
        --同步通信：带时钟同步信号传输。SPI，IIC通信接口
        --异步通信：不带时钟同步信号：UART(通用异步收发器)，单总线
（2）STM32串口通信基础
    STM32的串口通信接口
        --UART:通用异步收发器
        --USART:通用同步异步收发器
    UART异步通信方式引脚连接方法：
        --RXD：数据输入引脚，数据接收
        --TXD：数据输出引脚，数据发送
    UART异步通信方式特点
        --全双工异步通信
        --小数波特率发生器系统，提供精确的波特率
        --可配置的16位过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能
        --可编程的数据字长(8或者9)
        --可配置的停止位(支持1或者2位停止位)
        --可配置DMA多缓冲器通信
        --单独的发送器和接收器使能位
        --检测标志：(1)接受缓冲器(2)发送缓冲器空(3)传输结束标志
        --多个带标志的中断源。触发中断
        --其他：校验控制，四个错误检测标志
    STM32串口异步通信需要定义的参数
        --起始位
        --数据位(8/9位)
        --奇偶校验位(第9位)
        --停止位(1,15,2位)
        --波特率设置