上位机开发之三菱FX3U以太网通信实践

上次跟大家介绍了一下上位机与三菱Q系列PLC通信的案例，大家可以通过点击这篇文章：上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践（←戳这里）

今天以三菱FX3U PLC为例，跟大家介绍一下，如何实现上位机与其之间进行以太网通信，FX3U PLC默认是不带以太网的，如果需要与其进行通信，需要增加一个以太网模块，型号是FX3u-ENET-ADP。

1.PLC软件安装及配置

三菱FX系列PLC的编程软件使用GXWorks2，大家可以自行下载安装，也可以通过关注喜科堂上位机官方公众号——dotNet工控上位机，关注之后发送关键词：GX Work2，进行下载安装，下面主要对PLC的配置做相关介绍。

（1）新建一个新的PLC项目后，点击PLC参数，选择内置以太网端口设置：

图表 1内置以太网设置

（2）按照上述步骤设置完成之后，点击打开设置，通过选择打开方式，这里选择MC协议，其他型号PLC会有所不同，本地端口号根据实际情况设置，这里开启了两个端口用于连接，实际如果只有一个连接，可以只设置一个即可。

图表 2设置端口号

（3）值得注意的是，当设置完成，并将程序下载到PLC后，一定要重启PLC！！！

2.通信平台测试

（1）完成以上配置后，就可以通过自己开发的喜科堂通信测试平台软件进行测试，导航栏中选择三菱PLC，然后输入正确的IP地址及端口号，在协议类型选择中A1EBinary。

图表 3喜科堂通信测试平台

（2）输入完成之后，点击建立连接，建立连接之后，日志栏会有连接成功提示。

（3）在读写测试中，输入相应的变量地址及变量类型，即可实现相关变量的通信读写及测试。

3.项目级别应用

通信测试平台仅仅只是用于测试通信是否正常，实现正常的单变量数据读取和写入。但是如果是项目级别开发，还需要有一套更完善的通信架构，这里我采用的是自主开发的上位机通信配置一体化软件（简称CMS配置软件）。

（1）通过PLC设备右击选择三菱PLC，在打开的窗体中设置好IP地址、端口号，这里的协议类型选择MCA1E：

图表 4创建PLC

（2）在PLC设备下，右击添加通信组，根据需要填写相应的存储区及起始地址及长度，这个注意，对于寄存器存储区一次性读取的长度不能超过64个：

图表 5添加通信组

（3）通信组下面，根据实际情况配置相应的变量，输入开始地址及变量类型即可，变量地址会自动变换，这里可以输入比例系数及偏移量，用于做线性变换使用：

图表 6添加变量

（4）对于变量配置，左下角会有一个报警归档配置，主要用于配置该变量的报警类型、归档方式及设定限制：

（5）完成上述配置后，可以点击保存配置，再点击启动运行，即可实现实时通信：

图表 7实时通信

（6）同时可以通过另存为，存储为一个配置文件的形式，再基于配置dll，可以通过快速方式实现配置解析及通信数据解析，这样整个项目的通信框架即可搭建完成。

4.整体总结

本文主要针对三菱FX3U PLC的通信配置、通信配置及项目应用做了较为详细的描述，希望可以给一些想要去开发三菱PLC项目的同学一些帮助。这样的一套思路同样适用于其他品牌的PLC，我们旨在节约大家开发项目中在通信方面的时间，而将更多的精力投放在项目工艺开发中。

FX3U的很多地方看似与Q系列相似，使用的虽然都是MC协议，但实际上使用的具体协议内容以及读取的长度是不一样的，大家在开发中要引起注意。

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