【opencv系列04】OpenCV4.X图形绘制

一、 基本图形绘制

1. 基本函数与参数

cv2.line(): 线

cv2.circle(): 圆

cv2.rectangle(): 矩形

cv2.ellipse(): 椭圆

cv2.putText(): 文字

• img：需要绘制形状的图像。
• color：颜色的形式，对于BGR,将作为元组传递比如（255,0,0）表示蓝色；对于灰度图，只需要传递标量值。
• thickness: 线或圆形等图像的厚度，如果对闭合图像像圆形传递“-1”，它将填充形状， 默认厚度 = 1。
• lineType：线的类型，默认情况下为8连接，cv2.LINE_AA 是适合曲线的抗锯齿线。

2. 画线

line(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)

• pt1：直线起点
• pt2：直线终点

创建一个白色图像，并在其上从左上角到右下角绘制一条蓝线。

代码

import numpy as np
import cv2

# 创建黑底图像（像素值【0，255】,白色为255）
img = np.ones((512, 512, 3), np.uint8) * 255

# 绘制宽度为 5 px 的蓝线（B，G，R)
cv2.line(img, (0, 0), (511, 511), (255, 0, 0), 5)
cv2.imshow('line', img)
cv2.waitKey()

3. 矩形

rectangle(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)

• pt1：矩形左上角坐标
• pt2：矩形右下角坐标

在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

代码

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

cv2.rectangle(img, (384, 0), (510, 128), (0, 255, 0), 3)

cv2.imshow('rectangle', img)
cv2.waitKey()

4. 画圆

circle(img, center, radius, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)

• center：圆心位置
• radius：半径

在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

代码

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

cv2.rectangle(img, (384, 0), (510, 128), (0, 255, 0), 3)
cv2.circle(img, (447, 63), 63, (0, 0, 255), -1)

cv2.imshow('circle',img)
cv2.waitKey()

5. 椭圆

ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)

• center：中心位置
• axes：轴长度（长轴长度，短轴长度）
• angle：椭圆在逆时针方向上的旋转角度
• startAngle：主轴顺时针方向测量的椭圆弧的起点
• endAngle：主轴顺时针方向测量的椭圆弧的终点

在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

代码

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

cv2.ellipse(img, (256, 256), (100, 50), 0, 0, 180, 255, -1)

cv2.imshow('ellipse', img)
cv2.waitKey()

6. 多边形

polylines(img, pts, isClosed, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)

要绘制多边形,首先需要顶点坐标.将这些点转换为ROWSx1x2形状的数组,其中ROWS是顶点数,它应该是int32类型.

绘制一个带有四个黄色顶点的小多边形。

代码

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv2.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

cv2.imshow('polylines',img)
cv2.waitKey()

Note:

如果第三个参数为False，您将获得连接所有点的折线，而不是闭合形状。

cv2.polylines()可用于绘制多条线，只需创建要绘制的所有行的列表并将其传递给函数, 所有线条都将单独绘制，绘制一组行比为每行调用cv2.line() 要好得多，速度更快。

7. 添加文字

putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color, thickness=None, lineType=None, bottomLeftOrigin=None)

要将文本放入图像中，您需要指定以下内容。

• text：要写入的文本数据
• org：您想要放置它的位置坐标（即数据开始的左下角）。
• fontFace：字体类型（检查cv2.putText() 文档以获取支持的字体）
• fontScale：字体比例（指定字体大小）

常规的东西，如颜色，粗细，线型等。为了更好看，建议使用lineType = cv.LINE_AA。

图像上写白色的opencv几个字母。

代码

import numpy as np
import cv2

# Create a black image
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img, 'OpenCV', (10, 500), font, 4, (255, 255, 255), 2 , cv2.LINE_AA)

cv2.imshow('text', img)
cv2.waitKey()