linux 下SPI通信注意事项（待续）

一、2台Linux设备之间使用SPI通信

1、标准Linux只支持Master 模式。但是可以在驱动中修改为Slave模式；

2、硬件SPI可能支持Slave模式，也可能不支持。这个要提前确认好；

3、CLK信号和CS片选信号都是Master控制的；

4、Master发送数据给Slave

1）只要Slave设备提前执行read函数即可（会被阻塞）；

 

5、Slave发送数据给Master

1）Master提前接收数据，会受到一堆 00 00；

2）默认的00数据和Slave发送的数据会交织在一起，甚至发生移位现象；

3）降低Master SPI的时钟，上述移位现象可能会消失；

4）可以采用Slave先发送数据（会被阻塞），然后主控取read，基本可以收到正确的数据。

 

6、IOCTL接口收发数据是全双工的方式，同时收发数据。