Opencv 中 Mat中元素的值读取方法总结

1、利用 at 函数读取

（1）单通道图像读取方式

Mat img1 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);
   for( size_t nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)
   {
       for(size_t ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)
       {
           uchar val = mat_CV_8UC1.at<uchar>(nrow,ncol);
       }
   }  

(2) 三通道图像读取方式

Mat img2 = imread(filename,IMREAD_COLOR);
   for( size_t nrow = 0; nrow < img2.rows; nrow++)
    {
       for(size_t ncol = 0; ncol < img2.cols; ncol++)
       {
           Vec3i bgr = mat_CV_8UC3.at<Vec3b>(nrow,ncol);//用Vec3b也行
           cout   << "("<<bgr.val[0]<<","
                   <<bgr.val[1]<<","
                   <<bgr.val[2]<<")";
       }
       cout << endl;
    }  

2、使用指针读取

for( size_t nrow = 0; nrow < img3.rows; nrow++)
    {
        uchar* data = img3.ptr<uchar>(nrow);
       for(size_t ncol = 0; ncol < img3.cols * img3.channels(); ncol++)
       {
            cout << int( data[ncol] ) ;
       }
       cout << endl;
    }  

3、使用迭代器

Mat img4 = imread(filename,IMREAD_GRAYSCALE);
MatIterator_<uchar> it = img4.begin<uchar>(), it_end = img4.end<uchar>();
   for(int cnt = 1; it != it_end; ++it)
    {
        cout << ( int(*it) ) ;
        if( (cnt++ % img4.cols) ==0 )
            cout << endl;
    }  

4、使用矩阵元素的地址定位知识

Mat img5(rows, cols,CV_8U, Scalar(0));
for( size_t nrow = 0; nrow < img5.rows; nrow++)
for(size_t ncol = 0; ncol < img5.cols; ncol++)
    {
       cout<<(int)(*(img5.data+img5.step[0]*nrow+img5.step[1]*ncol));
    }  

5、补充：在使用 at 函数的情况下需要预先知道Mat变量中存储的元素类型，如果类型不匹配就会出现读错误。所以可以采用c++  boost库中的BOOST_TYPEOF来获取图像的元素数据类型。例：

Mat img6 = imread(filename);
typedef BOOST_TYPEOF(*img6.data) ElementType
for( size_t nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)
   {
       for(size_t ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)
       {
        cout<<mat_CV_8UC1.at<ElementType>(nrow,ncol);
       }
   }   

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