maixpy 常用例程整理

基础控制K210例程

1.1 使用屏幕和摄像头

• 例程

import sensor, lcd

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()

lcd.init(freq=15000000)

while(True):
    lcd.display(sensor.snapshot())

• 代码讲解

• import sensor, lcd: 首先导入内置的sensor（摄像头）库和lcd（屏幕）库
• sensor.reset(): 初始化摄像头，这里失败需要检查硬件
• sensor.set_pixformat(sensor.RGB565): 设置摄像头为RGB565格式，默认都是用RGB565即可
• sensor.set_framesize(sensor.QVGA): 分辨率为QVGA，即320x240
• sensor.run(1): 开始运行，在现在的版本中也可以不调用，在上面设置完成后，摄像头会自动开始运行
• sensor.skip_frames(): 摄像头刚启动时，图像质量还没稳定，所以跳过一些图像
• lcd.init(freq=15000000): 初始化 LCD， 这里传了一个参数叫freq即频率， 是指定驱动 LCD 的时钟频率，这里是15MHz，可以根据硬件性能调整
• while(True): 这是一个循环，循环里面的代码会被不停地运行
• sensor.snapshot():从摄像头取一帧图像数据，返回值是一张图像的对象
• lcd.display()： 显示图像到 LCD
• lcd.display(sensor.snapshot()): 这里就是先执行括号里的获取图像，返回值直接作为参数给 LCD 进行显示

1.2 点亮LED

• 例程

from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
import time

io_led_red = 6          # 对应管脚号6
fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)
time.sleep(1)
led_r.value(0)

• 代码讲解

• 从 fpioa_manager 包导入fm 对象，主要用于引脚和外设的映射
• 从包 Maix 导入了 GPIO 这个类， GPIO 外设相关操作
• 定义一个变量io_led_red，值为6，即Pin6/IO6, 具体 LED 的引脚连接到了芯片的哪个引脚，请在前面的开发板介绍中看原理图
• 使用fm(fpioa manager 的缩写)这个内置的对象来注册芯片的外设和引脚的对应关系，　这里　fm.fpioa.GPIO0 是　K210 的一个 GPIO 外设（注意区分 GPIO（外设） 和引脚（实实在在的硬件引脚）的区别 ）， 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注册到了 引脚 IO6；
• 然后定义一个 GPIO 对象led_r， 具体参数看 GPIO API 文档， 在左边侧边栏查找。
• 使用 led_r.value(1) 或者 led_r.value(0) 来设置高低电平即可, 因为这里设置了低电平， 根据上面的原理图可知低电平导通，LED 灯亮

1.3 硬件加速图像处理

• 例程

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
origin = (0,0,0, 0,1,0, 0,0,0)
edge = (-1,-1,-1,-1,8,-1,-1,-1,-1)
sharp = (-1,-1,-1,-1,9,-1,-1,-1,-1)
relievo = (2,0,0,0,-1,0,0,0,-1)

tim = time.time()
while True:
    img=sensor.snapshot()
    img.conv3(edge)
    lcd.display(img)
    if time.time() -tim >10:
        break
tim = time.time()
while True:
    img=sensor.snapshot()
    img.conv3(sharp)
    lcd.display(img)
    if time.time() -tim >10:
        break
tim = time.time()
while True:
    img=sensor.snapshot()
    img.conv3(relievo)
    lcd.display(img)
    if time.time() -tim >10:
        break

lcd.clear()

• 代码讲解

分别对图像进行了边缘查找，锐化，浮雕化， 利用了卷积计算快速得到结果。