ARM处理器模式

ARM处理器模式

ARM处理器共有7种运行模式：

1. l  用户模式（User，usr）：正常程序执行的模式
2. l  快速中断模式（FIQ，fiq）：用于高速数据传输和通道处理
3. l  外部中断模式（IRQ，irq）：用于通常的中断处理
4. l  特权模式（Supervisor，sve）：供操作系统使用的一种保护模式
5. l  数据访问中止模式（Abort，abt）：用于虚拟存储及存储保护
6. l  未定义指令中止模式（Undefined，und）：用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
7. l  系统模式（System，sys）：用于运行特权级的操作系统任务

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• 除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式（Privileged Modes）。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中，除了系统模式外，其他5种特权模式又称为异常模式。
• 处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。大多数的用户程序运行在用户模式下。这时，应用程序不能访问一些受操作系统保护的系统资源。应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行处理器模式的切换。这种体系结构可以使操作系统控制整个系统的资源。
• 当应用程序发生异常中断时，处理器进行相应的异常模式。在每一种异常模式中都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器（保存了程序运行状态）不被破坏。
• 系统模式并不是通过异常过程进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。
• ARM处理器7种不同的处理器模式，每一种处理器模式中有一组相应的寄存器组。任意时刻（也就是任意的处理器模式下），可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0~R14）、一个或两个状态寄存器（异常模式下有两个，CPSR和SPSR）及程序计数器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式共用的同一个物理寄存器，有一些寄存器是各模式下自己拥有的独立的物理寄存器。在异常模式下，最多可以使用到的寄存器为18个（15+2+1）。

ARM状态，各种处理器模式下的寄存器：

Thumb状态，各种处理器模式下的寄存器：

每种异常模式有相应的独立的R13、R14和SPSR。