一颗躁动的心---下决心从SLAM开始，不钻研嵌入式底层了

在写这个随笔时，北京的外面正在下2016的第一场雪。夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方。

长这么大了，我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力，总是朝三暮四，对学习更是朝令夕改，这造成了我虽然花费了很多的时间学习，什么都知道一点但什么又都不精通。同事也说，这是当今做技术的人员最害怕的一件事，为此，我也陷入了深深的纠结之中。都快毕业了，还没确定自己想要在哪个城市发展。真的是该改改我这个毛病了，否则将一事无成。

今天我做了一个不会改的决定，那就是下决心从SLAM开始，不钻研嵌入式底层了。

所以，我会按照这个博客资料去一步步学。

转载声明：本文转载自金木炎的博客，仅供个人学习。感谢博主的无私分享，如有侵权，你告知。

一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！

这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。

（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）
http://blog.csdn.NET/heyijia0327
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）             
https://www.openslam.org/ 
（5)slam视频教程
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c
（6)书籍
Probabilistic Robotics     链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition   
Robotics Vision and Control 
（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
（8)OpenCV学习（很详细）
http://blog.csdn.Net/column/details/opencv-manual.html
（9)opencv视频
http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密码: 3xnd    
（10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好）
http://wiki.ros.org/cn/（中文版）
http://wiki.ros.org/（英文版）
（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的）
http://vision.in.tum.de/research 
（12)一个slam资料介blog
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731  
（13)orbslam论文翻译（翻译的不错）
http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431

http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml

（14)不错的blog
http://www.qiqitek.com/blog.html
(15)冯兵的blog
http://www.fengbing.net
(16)ros 很好的教程
http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014
(17)orbslam2  Android
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(18)orbslam2 map
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(19) orbslam code 讲解
http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html
(20) 一篇VO外文blog
http://avisingh599.github.io/blog/

（21)orbslam2代码解析

http://Git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2

（22）imu和单目的数据融合开源代码

https://github.com/ethz-asl/rovio