zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)
一.前言
通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式。
二.原理分析
传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂。需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍。
这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1.
这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE.
这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我们应该选择低下降沿触发模式。
中断状态标志位,当中断没有发生或者结束时,应将标志位置0.
三.程序代码
#include <ioCC2530.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LED1 P1_0 //LED1为P1_0端口控制
#define LED2 P1_1 //LED2为P1_1端口控制
#define LED3 P1_4 //LED3为P1_4端口控制
//函数声明 void Delayms(uint);
//延时函数 void InitLed(void);
//LED_IO初始化 void KeyInit(void);
//KEY_IO初始化
/************** 函 数 名 : Delayms 功能描述 : 毫秒延时 输入参数 : xms:延时时间,如 i=xms 即延时i毫秒 输出参数 : none 返 回 值 : none **/
void Delayms(uint xms)
{ uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=587;j>0;j--);
}
/******************* 函 数 名 : InitLed 功能描述 : LED_IO初始化 输入参数 : none 输出参数 : none 返 回 值 : none *********************************/
void InitLed(void)
{ P1DIR |= 0xff; //P1端口定义为输出
LED1 = 1; //LED1灯熄灭
LED2 = 1; //LED2灯熄灭
LED3 = 1; //LED3灯熄灭 }
/********************* 函 数 名 : InitKey 功能描述 : KEY_IO初始化(中断方式配置) 输入参数 : none 输出参数 : none 返 回 值 : none ******************/
void InitKey(void)
{ P0IEN |= 0x10; //设置P0_4为中断方式
IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断
PICTL |= 0x01; //下降沿触发
P0IFG = 0x00; //清中断标志位
EA = 1; //开总中断 }
/************** 函 数 名 : P0_ISR 功能描述 : 中断处理函数 输入参数 : none 输出参数 : none 返 回 值 : none ***********/
#pragma vector = P0INT_VECTOR //格式:#pragma vector = 中断向量
__interrupt void P0_ISR(void) //接着是中断处理程序(函数名可以任意取)
{ LED1=~LED1; //改变LED状态
LED2=~LED2;
LED3=~LED3;
P0IFG = 0; //清中断标志
P0IF = 0; }
/******************* 函 数 名 : main 功能描述 : KEY测试(通用IO中断的使用) 输入参数 : NONE 输出参数 : NONE 返 回 值 : NONE ************/
void main(void)
{ InitLed(); //调用初始化函数
InitKey();
while(1); }
四.总结
led的控制函数和之前一样,大家要注意中断函数的定义,这是一种定义中断的格式,还有一定要使POIF=0,用来清除标志位,这样中断才能发生,还有大家学会用模块化的思想去写程序。
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