C#对接部标JT808协议实现北斗定位设备数据接收服务端

一、前言介绍

开发一套能够支撑几万台北斗定位设备数据接收的服务端，用于接收北斗定位器定位数据的平台。项目基于windows平台，C#语言开发框架Net Framework4.8，TCP主要基于SuperSocket用来构建一个服务器端 Socket 程序，JT808.Protocol JT/T808协议快速开发包，开发工具采用了微软的Visual Studio 2022，数据库MSSQL2014（分库分表）。

二、主要流程说明

注册->鉴权->心跳->位置上报

首次连接必须注册,注册成功后返回鉴权码,之后每次建立连接必须先鉴权

否则不响应心跳和地址上报。

三、常用工具

字符串和16进制转换： http://www.bejson.com/convert/ox2str/

在线进制转换：       http://tool.oschina.net/hexconvert/

计算校验码工具：     http://www.ip33.com/bcc.html

也可以找一个模拟JT808发包收包的工具

四、开发包引用

引用的包都是开源可修改的，建议下载源码附加进项目中，便于修改调试。

1、SuperSocket

https://github.com/kerryjiang/SuperSocket

采用了SuperSocket1.6.1版本简化Socket服务端的开发工作。

在Visual Studio中可以使用NuGet安装SuperSocket。

2、JT808.Protocol版本 2.6.5.0

https://github.com/SmallChi/JT808

五、主要类实现

1、自定义请求(RequestInfo)

主要用来封装JT808数据包，便于下一步处理。

JT808RequestInfo.cs

public class JT808RequestInfo : IRequestInfo
{

    public JT808RequestInfo() { }

    public string Key{get;set;} = "jt808";

    public byte[] SourceBytes { get;set;}

    /// <summary>
    /// 起始符
    /// </summary>
    public const byte BeginFlag = 0x7e;
    /// <summary>
    /// 终止符
    /// </summary>
    public const byte EndFlag = 0x7e;

    public JT808RequestInfo(ushort msgId, JT808HeaderMessageBody messageBodyProperty, JT808Version version, string terminalPhoneNo, ushort msgNum, byte[] bodies, byte checkCode)
    {
        MsgId = msgId;
        MessageBodyProperty = messageBodyProperty;
        Version = version;
        TerminalPhoneNo = terminalPhoneNo;
        MsgNum = msgNum;
        Bodies = bodies;
        CheckCode = checkCode;
    }

    /// <summary>
    /// 起始符,1字节
    /// </summary>
    public byte Begin { get; set; } = BeginFlag;

    /// <summary>
    /// 消息ID,2字节
    /// </summary>
    public ushort MsgId { get; set; }

    /// <summary>
    /// 消息体属性
    /// </summary>
    public JT808HeaderMessageBody MessageBodyProperty { get; set; }

    /// <summary>
    /// 808版本号
    /// </summary>
    public JT808Version Version { get; set; }

    /// <summary>
    /// 终端手机号
    /// 根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足 12 位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字 0，港澳台则根据其区号进行位数补充
    /// (2019版本)手机号不足 20 位，则在前补充数字 0
    /// </summary>
    public string TerminalPhoneNo { get; set; }

    /// <summary>
    /// 消息流水号
    /// 发送计数器
    /// 占用两个字节，为发送信息的序列号，用于接收方检测是否有信息的丢失，上级平台和下级平台接自己发送数据包的个数计数，互不影响。
    /// 程序开始运行时等于零，发送第一帧数据时开始计数，到最大数后自动归零
    /// </summary>
    public ushort MsgNum { get; set; }

    /// <summary>
    /// 消息总包数
    /// </summary>
    public ushort PackgeCount { get; set; }
    /// <summary>
    /// 报序号 从1开始
    /// </summary>
    public ushort PackageIndex { get; set; }

    /// <summary>
    /// 数据体
    /// </summary>
    public byte[] Bodies { get; set; }

    /// <summary>
    /// 校验码
    /// 从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。
    /// </summary>
    public byte CheckCode { get; set; }

    /// <summary>
    /// 终止符
    /// </summary>
    public byte End { get; set; } = EndFlag;
}

2、自定义AppSession

AppSession 代表一个和客户端的逻辑连接，基于连接的操作应该定于在该类之中。你可以用该类的实例发送数据到客户端，接收客户端发送的数据或者关闭连接。

SocketSession.cs

/// <summary>
/// 自定义连接类SocketSession，继承AppSession，并传入到AppSession
/// </summary>
public class SocketSession : AppSession<SocketSession, JT808RequestInfo>
{
    public override void Send(string message)
    {
        Console.WriteLine("发送消息:" + message);
        base.Send(message);
    }

    protected override void OnSessionStarted()
    {
        //输出客户端IP地址
        Console.WriteLine(this.LocalEndPoint.Address.ToString());
        //this.Send("Hello User,Welcome to SuperSocket Telnet Server!");
    }

    /// <summary>
    /// 连接关闭
    /// </summary>
    /// <param name="reason"></param>
    protected override void OnSessionClosed(CloseReason reason)
    {
        base.OnSessionClosed(reason);
    }

    //protected override void HandleUnknownRequest(JT808RequestInfo requestInfo)
    //{
    //    Console.WriteLine($"遇到未知的请求 Key:" + requestInfo.Key + $" Body:" + requestInfo.Body);
    //    base.HandleUnknownRequest(requestInfo);
    //}

    /// <summary>
    /// 捕捉异常并输出
    /// </summary>
    /// <param name="e"></param>
    protected override void HandleException(Exception e)
    {
        this.Send("error: {0}", e.Message);
    }

}

3、自定义AppServer

AppServer 代表了监听客户端连接，承载TCP连接的服务器实例。理想情况下，我们可以通过AppServer实例获取任何你想要的客户端连接，服务器级别的操作和逻辑应该定义在此类之中。

SocketServer.cs

public class SocketServer : AppServer<SocketSession, JT808RequestInfo>
{

    public SocketServer()
        : base(new MyReceiveFilterFactory())
    {

        //业务处理线程1
        Thread rcfsth = new Thread(xxxxx);
        rcfsth.IsBackground = true;
        rcfsth.Start();

        //业务处理线程2
        Thread locationTh = new Thread(xxxxxxxx);
        locationTh.IsBackground = true;
        locationTh.Start();
    }
    protected override bool Setup(IRootConfig rootConfig, IServerConfig config)
    {
        Console.WriteLine("正在准备配置文件");
        return base.Setup(rootConfig, config);
    }

    protected override void OnStarted()
    {
        Console.WriteLine("服务已开始");
        base.OnStarted();
    }

    protected override void OnStopped()
    {
        Console.WriteLine("服务已停止");
        base.OnStopped();
    }

    /// <summary>
    /// 输出新连接信息
    /// </summary>
    /// <param name="session"></param>
    protected override void OnNewSessionConnected(SocketSession session)
    {
        base.OnNewSessionConnected(session);
        //输出客户端IP地址
        Console.Write("\r\n" + session.LocalEndPoint.Address.ToString() + ":连接");
    }

    /// <summary>
    /// 输出断开连接信息
    /// </summary>
    /// <param name="session"></param>
    /// <param name="reason"></param>
    protected override void OnSessionClosed(SocketSession session, CloseReason reason)
    {
        base.OnSessionClosed(session, reason);
        Console.Write("\r\n" + session.LocalEndPoint.Address.ToString() + ":断开连接");
    }
}

4、自定义接收过滤器(ReceiveFilter)

由于JT808数据包每个数据包起始标记和结束标记都以7E作为特殊标记，所以这里采用BeginEndMarkReceiveFilter - 带起止符的协议，来接收客户端发来的数据包。

将该过滤器接收到的数据包根据JT808-2019协议内容去处理，并封装成JT808RequestInfo对象返回，这里我使用了Skip().Take()方式去取其中的字节数组，如果对效率有要求的小伙伴可以用Array.Copy()方式取。

MyReceiveFilter.cs

public class JT808ReceiveFilter : BeginEndMarkReceiveFilter<JT808RequestInfo>
    {

        /// <summary>
        /// log4net 记录日志
        /// </summary>
        private static readonly ILog Logger = LogManager.GetLogger(System.Reflection.MethodBase.GetCurrentMethod().DeclaringType);
        //开始和结束标记也可以是两个或两个以上的字节
        private readonly static byte[] BeginMark = new byte[] { 0x7e };
        private readonly static byte[] EndMark = new byte[] { 0x7e };

        //private readonly static byte[] decode7d01 = new byte[] { 0x7d, 0x01 };
        //private readonly static byte[] decode7d02 = new byte[] { 0x7d, 0x02 };

        public JT808ReceiveFilter() : base(BeginMark, EndMark)
        {
        }

        protected override JT808RequestInfo ProcessMatchedRequest(byte[] readBuffer, int offset, int length)
        {

            //解析808协议

            byte[] sourceBytes = readBuffer;
            string readBufferStr = ByteUtils.ToHexStrFromByte(readBuffer).Replace("7D 02", "7E").Replace("7D 01", "7D");
            Logger.Info(readBufferStr);

            //============================采用 SmallChi 的解包方法
            //JT808Serializer JT808Msg = new JT808Serializer();
            //ReadOnlySpan<byte> readOnlySpan = sourceBytes;
            JT808Package jT808Package = new JT808Package();
            var reader = new JT808MessagePackReader(sourceBytes);
            reader.Decode();
            IJT808Config jT808Config = new DefaultGlobalConfig();

            jT808Package = jT808Package.Deserialize(ref reader, jT808Config);

            JT808RequestInfo jT808RequestInfo = new JT808RequestInfo((ushort)jT808Package.Header.MsgId, jT808Package.Header.MessageBodyProperty, jT808Package.Version, jT808Package.Header.TerminalPhoneNo, (ushort)jT808Package.Header.MsgNum, jT808Package.Bodies, jT808Package.CheckCode);
            jT808RequestInfo.PackgeCount =jT808Package.Header.PackgeCount;
            jT808RequestInfo.PackageIndex = jT808Package.Header.PackageIndex;
            jT808RequestInfo.SourceBytes = sourceBytes;

            return jT808RequestInfo;

        }
    }
    /// <summary>
    /// 默认全局配置
    /// </summary>
   public class DefaultGlobalConfigExt : GlobalConfigBase
    {
        /// <summary>
        /// 配置Id
        /// </summary>
        public override string ConfigId { get; protected set; }
        /// <summary>
        ///
        /// </summary>
        /// <param name="configId"></param>
        public DefaultGlobalConfigExt(string configId = "Default")
        {
            ConfigId = configId;
        }
}

5、实现接收过滤器工厂(ReceiveFilterFactory)

MyReceiveFilterFactory.cs

public class MyReceiveFilterFactory : IReceiveFilterFactory<JT808RequestInfo>
{
    public IReceiveFilter<JT808RequestInfo> CreateFilter(IAppServer appServer, IAppSession appSession, IPEndPoint remoteEndPoint)
    {
        return new MyReceiveFilter();
    }
}

6、自定义Command处理封装好的数据包内容

命令行协议是一种被广泛应用的协议。一些成熟的协议如 Telnet, SMTP, POP3 和 FTP 都是基于命令行协议的。 在SuperSocket 中， 如果你没有定义自己的协议，SuperSocket 将会使用命令行协议, 这会使这样的协议的开发变得很简单。

public class JT808PackCommand : CommandBase<SocketSession, JT808RequestInfo>
{

    /// <summary>
    /// 平台通用应答
    /// </summary>
    /// <param name="session"></param>
    /// <param name="requestInfo"></param>
    /// <param name="ackMsgId"></param>
    public void PlatformCommonReply(SocketSession session, JT808RequestInfo requestInfo,ushort ackMsgId)
    {
        JT808Package jT808Package = new JT808Package();
        jT808Package.Header = new JT808Header
        {
            MsgId = (ushort)JT808MsgId._0x8001,
            ManualMsgNum = 0,
            TerminalPhoneNo = requestInfo.TerminalPhoneNo
        };
        JT808_0x8001 jT808_8001 = new JT808_0x8001();
        jT808_8001.MsgNum = requestInfo.MsgNum;
        jT808_8001.AckMsgId = ackMsgId;
        jT808_8001.JT808PlatformResult = JT808PlatformResult.succeed;
        jT808Package.Bodies = jT808_8001;
        JT808Serializer jT808Serializer = new JT808Serializer();
        byte[] data = jT808Serializer.Serialize(jT808Package, JT808Version.JTT2019);
        session.Send(data, 0, data.Length);
        //Console.WriteLine(jT808_8001.Description);
    }

    public override string Name
    {
        get { return "jt808"; }
    }

    public override void ExecuteCommand(SocketSession session, JT808RequestInfo requestInfo)
    {
        ushort msgId = requestInfo.MsgId;
        //Console.WriteLine("收到一条jt808消息，消息ID：" + msgId);

        try
        {
            switch (msgId)
            {
                //终端通用应答
                case 0x0001:
                    {
                      PlatformCommonReply(session, requestInfo, jT808_0X0001.ReplyMsgId);
                    }
                    break;
                //查询服务器时间
                case 0x0004:
                    {
                        //Console.WriteLine("查询服务器时间");

                        JT808Package jT808Package = new JT808Package();
                        jT808Package.Header = new JT808Header
                        {
                            MsgId = (ushort)JT808MsgId._0x8004,
                            ManualMsgNum = 0,
                            TerminalPhoneNo = requestInfo.TerminalPhoneNo
                        };

                        JT808_0x8004 jT808_8004 = new JT808_0x8004();
                        jT808_8004.Time = DateTime.UtcNow;
                        jT808Package.Bodies = jT808_8004;
                        JT808Serializer jT808Serializer = new JT808Serializer();
                        byte[] data = jT808Serializer.Serialize(jT808Package, JT808Version.JTT2019);

                        session.Send(data, 0, data.Length);

                    }
                    break;
                //终端注册
                case 0x0100:
                    {
                        Custom_JT808_0x0100 jT808_0X0100 = Custom_JT808_0x0100.Deserialize(requestInfo.Bodies);

                        JT808Package jT808Package = new JT808Package();
                        jT808Package.Header = new JT808Header
                        {
                            MsgId = (ushort)JT808MsgId._0x8100,
                            ManualMsgNum = 0,
                            TerminalPhoneNo = requestInfo.TerminalPhoneNo
                        };
                        JT808_0x8100 jT808_8100 = new JT808_0x8100();
                        jT808_8100.AckMsgNum = requestInfo.MsgNum;
                        jT808_8100.JT808TerminalRegisterResult = JT808TerminalRegisterResult.success;
                        jT808_8100.Code = jT808_0X0100.TerminalId + "," + jT808_0X0100.PlateNo;
                        jT808Package.Bodies = jT808_8100;

                        JT808Serializer jT808Serializer = new JT808Serializer();
                        byte[] data = jT808Serializer.Serialize(jT808Package, JT808Version.JTT2019);

                        session.Send(data, 0, data.Length);

                    }

                    break;
                //终端鉴权
                case 0x0102:
                    {
                        Custom_JT808_0x0102 jT808_0102 = Custom_JT808_0x0102.Deserialize(requestInfo.Bodies);

                        //鉴权成功后保存JT808终端客户端信息
                        JT808ClientCache.AddJT808ClientCache(requestInfo.TerminalPhoneNo, session.SessionID);

                        PlatformCommonReply(session, requestInfo, requestInfo.MsgId);
                    }
                    break;

                //位置信息汇报
                case 0x0200:
                    {
                        Custom_JT808_0x0200 jT808_0X0200 = Custom_JT808_0x0200.Deserialize(requestInfo.Bodies);
                        Console.WriteLine(jT808_0X0200.Description);

                        PlatformCommonReply(session, requestInfo, requestInfo.MsgId);
                    }
                    break;
                //定位数据批量上传
                case 0x0704:
                    {
                        PlatformCommonReply(session, requestInfo, requestInfo.MsgId);
                    }
                    break;
                //多媒体数据上传
                case 0x0801:
                    {
                        //如果有分包内容
                        if (requestInfo.PackgeCount > 0)
                        {
                            //Console.WriteLine(requestInfo.PackageIndex);
                            string phone = requestInfo.TerminalPhoneNo;
                            //第一个多媒体数据包
                            if (requestInfo.PackageIndex == 1)
                            {
                                Custom_JT808_0x0801 jT808_0X0801 = Custom_JT808_0x0801.Deserialize(requestInfo.Bodies);

                                //添加多媒体数据包缓存
                                MultimediaCache.AddMultimediaCache(phone, jT808_0X0801);

                                PlatformCommonReply(session, requestInfo, requestInfo.MsgId);
                            }
                            //中间的数据包
                            if (requestInfo.PackageIndex > 1 && requestInfo.PackageIndex < requestInfo.PackgeCount)
                            {
                                //追加多媒体数据包缓存
                                MultimediaCache.AppendMultimediaByte(phone, requestInfo.Bodies);
                                PlatformCommonReply(session, requestInfo, requestInfo.MsgId);
                            }
                            //最后一个包，保存数据，并回应
                            if (requestInfo.PackageIndex == requestInfo.PackgeCount)
                            {
                                //追加多媒体数据包缓存
                                MultimediaCache.AppendMultimediaByte(phone, requestInfo.Bodies);
                                //保存到本地
                                Custom_JT808_0x0801 jT808_0X0801 = MultimediaCache.GetMultimediaCache(phone);
                                byte[] multimediaDataPackage = jT808_0X0801.MultimediaDataPackage;

                                //Console.WriteLine(ByteUtils.ToHexStrFromByte(multimediaDataPackage).Replace(" ",""));

                                uint mediaId = jT808_0X0801.MultimediaId;
                                //ByteUtils.BytesToFile(multimediaDataPackage, "sample.jpg");
                                File.WriteAllBytes("Img\\" + requestInfo.MsgNum + "_saved_image.jpg", multimediaDataPackage);

                                //移除多媒体数据包缓存
                                MultimediaCache.RemoveMultimediaCache(phone);
                                //应答
                                JT808Package jT808Package = new JT808Package();
                                jT808Package.Header = new JT808Header
                                {
                                    MsgId = (ushort)JT808MsgId._0x8800,
                                    ManualMsgNum = 0,
                                    TerminalPhoneNo = requestInfo.TerminalPhoneNo
                                };
                                JT808_0x8800 jT808_0X8800 = new JT808_0x8800();
                                jT808_0X8800.MultimediaId = mediaId;
                                jT808_0X8800.RetransmitPackageCount = 0;
                                jT808_0X8800.RetransmitPackageIds = new byte[0];//一定要定义一个空数组
                                jT808Package.Bodies = jT808_0X8800;

                                JT808Serializer jT808Serializer = new JT808Serializer();
                                byte[] data = jT808Serializer.Serialize(jT808Package, JT808Version.JTT2019);

                                session.Send(data, 0, data.Length);

                            }
                        }
                    }
                    break;
                default:
                    {
                        PrintMessage.PrintLn("未知命令" + msgId.ToString("x8"),ConsoleColor.Yellow);
                        PlatformCommonReply(session, requestInfo, requestInfo.MsgId);
                    }

                    break;

            }
        }catch (Exception ex)
        {
            LogHelper.WriteError2(ex, "ExecuteCommand error");
        }
    }
}

其中Custom_xxx是去解析JT808数据包中的包内容并封装的，解析方式参考过滤器那里，可以自己根据808协议去写。如果用了SmallChi的方式在过滤器中，可以直接使用JT808Package去处理业务代码，无需定义自己的Custom_xxx去解析包内容。本文直接使用JT808Package处理业务，业务数据分库分表处理。

六、JT808包解析说明-重要

平台应答指的是服务端接收到数据后回发给客户端（北斗设备）的。

1.心跳:
终端请求： 7e000200000857502162890001c67e
7e # 标识位
000200000857502162890001 # 消息头
    0002 # 消息ID
    0000 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    085750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
c6 # 校验码
7e # 标识位

平台通用应答：7e8001000508575021628900010001000200437e
7e # 标识位
800100050857502162890001 # 消息头
    8001 # 消息ID
    0005 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    085750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
0001000200 # 消息体
    0001 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
    0002 # 应答ID，对应终端发送消息的ID
    00   # 结果
c6 # 校验码
7e # 标识位

2.注册包：
终端注册-请求：7e0100002e0188554850150025002c0133373039363054372d54383038000000000000000000000000003033323931373001e6b599413636363636557e
7e # 标识位
0100002e0188554850150025 # 消息头
    0100 # 消息ID
    002e # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0025 # 流水号
002c0133373039363054372d54383038000000000000000000000000003033323931373001e6b599413636363636 # 消息体
    002c # 省份id
    0133 # 城市id
    3730393630 # 制造商id
    54372d5438303800000000000000000000000000 # 终端型号
    30333239313730 # 终端id
    01 # 车牌颜色
    e6b599413636363636 # 车牌标识
55 # 校验码
7e # 标识位

终端注册-平台应答：7e810000100188554850150025002500313535323935353938373437307f7e
7e # 标识位
810000100188554850150025 # 消息头
    8100 # 消息ID
    0010 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0025 # 流水号
00250031353532393535393837343730 # 消息体
    0025 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
    00   # 结果
    31353532393535393837343730 # 鉴权码,平台生成的鉴权码为字符串 1552955987470，但转换为16进制，就是31353532393535393837343730
7f # 校验码
7e # 标识位

4.位置上报:
终端请求： 7e020000386857502162891ac000000100000c100101d5c86a0732c2610000000000001903131538032b040000000030011e310100e10400000000e20804600036583a8e7a657e
7e # 标识位
020000386857502162891ac0 # 消息头
    0200 # 消息ID
    0038 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    685750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    1ac0 # 流水号
00000100000c100101d5c86a0732c2610000000000001903131538032b040000000030011e310100e10400000000e20804600036583a8e7a # 消息体
    00000100000c100101d5c86a0732c261000000000000190313153803 #消息体-位置基本信息
    00000100 # 报警标志
    000c1001 # 状态
    01d5c86a # 纬度
    0732c261 # 经度
    0000 # 高度
    0000 # 速度
    0000 # 方向
    190313153803 # 时间
    2b040000000030011e310100e10400000000e20804600036583a8e7a #消息体-位置附加信息,可选
    2b0400000000 # 2b 模拟量    04 长度为4   00000000 附加信息内容
    30011e       # 30 信号强度  01 长度为1   1e       附加信息内容
    310100       # 31 卫星数    01 长度为1   00       附加信息内容
    e10400000000 # e1 自定义    04 长度为4   00000000 附加信息内容
    e20804600036583a8e7a # e1 自定义    08 长度为8   04600036583a8e7a 附加信息内容
65 # 校验码
7e # 标识位

平台通用应答： 7e800100050857502162891ac01ac0020000437e
7e # 标识位
800100050857502162891ac0 # 消息头
    8001 # 消息ID
    0005 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    085750216289 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    1ac0 # 流水号
1ac0020000 # 消息体
    1ac0 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
    0200 # 应答ID，对应终端发送消息的ID
    00   # 结果
43 # 校验码
7e # 标识位

5.鉴权
终端请求： 7e010200060188554850150001323835313131db7e
7e # 标识位
010200060188554850150001 # 消息头
    0102 # 消息ID
    0006 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
323835313131 # 消息体
    323835313131 # 鉴权码，这里是16进制，转换成字符串为285111
db # 校验码
7e # 标识位

平台通用应答： 7e8001000501885548501500010001010200567e
7e # 标识位
800100050188554850150001 # 消息头
    8001 # 消息ID
    0005 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
0001010200 # 消息体
    0001 # 应答流水号，对终端发送消息的流水号
    0102 # 应答ID，对应终端发送消息的ID
    00   # 结果
43 # 校验码
7e # 标识位

6.查询终端参数
平台下发请求：7e810400000188554850150001557e
7e # 标识位
810400000188554850150001 # 消息头
    8104 # 消息ID
    0000 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
55 # 校验码
7e # 标识位

7.查询终端参数应答（前提：先鉴权）
7e0104009e0188554850151ac01abf100000000104000000b400000002040000001e00000003040000000800000010000000001100000000120000000013147365727665722e6e6174617070667265652e636300000018040000802300000027040000000000000029040000000f0000005a04000000000000005d0200000000005e0200000000f00110000000000000000000000000000000000000f002060000000000000000f0030100987e
7e # 标识位
0104009e0188554850151ac0 # 消息头
    0104 # 消息ID
    009e # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    1ac0 # 流水号
1abf100000000104000000b400000002040000001e00000003040000000800000010000000001100000000120000000013147365727665722e6e6174617070667265652e636300000018040000802300000027040000000000000029040000000f0000005a04000000000000005d0200000000005e0200000000f00110000000000000000000000000000000000000f002060000000000000000f0030100 # 消息体
    1abf # 应答流水号，对应平台下发终端参数查询的流水号
    10   # 应答参数个数
    0000000104000000b4 # 00000001 终端心跳间隔    04 长度为4    000000b4 参数值
    00000002040000001e #和上面参数类似，就不一一注解了。
    000000030400000008
    0000001000
    0000001100
    0000001200
    00000013147365727665722e6e6174617070667265652e6363
    000000180400008023
    000000270400000000
    00000029040000000f
    0000005a0400000000
    0000005d020000
    0000005e020000
    0000f0011000000000000000000000000000000000
    0000f00206000000000000
    0000f0030100
98 # 校验码
7e # 标识位

8.设置终端参数
7e8103003001885548501500010700000001040000003c00000002040000000a00000003040000000a00000010000000001100000000120000000013005d7e
7e # 标识位
810300300188554850150001 # 消息头
    8103 # 消息ID
    0030 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
0700000001040000003c00000002040000000a00000003040000000a0000001000000000110000000012000000001300 # 消息体
    07                 # 参数总数
    00000001040000003c # 00000001 终端心跳间隔    04 长度为4    0000003c 参数值
    00000002040000000a # 和上面参数类似，就不一一注解了。
    00000003040000000a
    0000001000
    0000001100
    0000001200
    0000001300
5d # 校验码
7e # 标识位

9.终端控制
7e81050001018855485015000104517e
7e # 标识位
810500010188554850150001 # 消息头
    8105 # 消息ID
    0001 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
04 # 消息体
    04 # 终端复位
51 # 校验码
7e # 标识位

10.文本信息下发
7e83000004018855485015000100736174317e
7e # 标识位
830000040188554850150001 # 消息头
    8300 # 消息ID
    0004 # 消息体属性，消息体属性每个位都为零,也即第12-15位的消息包封装项不存在,消息体也为空
    018855485015 # 终端手机号或设备号,这里是设备号
    0001 # 流水号
00736174 # 消息体
    00     # 标志
    736174 # 文本信息，这里是16进制，对应字符串为sat
31 # 校验码
7e # 标识位

七、结尾说明

本文主要用于备忘记录，站在巨人的肩膀上看的更高更远，感谢各开源博主。JT808协议分为2011版、2013版、2019版本。市面上大多是2013版,少数2019版。2013和2019版本的最大区别是报文固定头部把手机号从原来的6字节BCD码改成了10字节BCD码。部标1078协议文档明确说明了,协议是在JT/T 808协议的基础上进行增加了大量的视频指令,以前的终端32位报警,由于增加了视频报警,拓展为64位报警。能仔细看到这的应该是能帮到你。