Edison与Arduino通过USB对接通信

虽然Edison本身就装在一块Arduino扩展板上，但当要接的传感器太多了的时候一个扩展板也不够用了。因此需要再用一Arduino板扩展功能。而两者需要通信才能达到一个整体的效果，因此这里介绍如何用USB连接Arduino和Edison来达到通信的目的。接下来进入教程正文：

一、硬件

1.系统内装有python解释器的Edison开发板
2.电源
3.Arduino
4.Arduino usb连接线

二、为Arduino烧录程序

打开Arduino IDE，给你的Arduino烧录以下程序：

String txt;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    if (Serial.available()){
        txt = Serial.readString();
        Serial.print("character received:");
        Serial.println(txt);
    }
}

这个程序的功能就是当Arduino接收到Edison通过串口发来的消息后，在这段消息前加上“character received:”再发送回给Edison。

三、连接
Edison在一个micro usb口供电的情况下是不会启用usb type-A口的，所以请务必用专用电源给Edison供电。然后查看Edison上连接的串口设备：在ssh连接上Edison后输入

ls /dev/tty*

再把Arduino通过USB连接线插到Edison的USB口。再查看一次Edison上的串口设备。这个时候会发现列表中多了一个设备，这个串口名就是你Arduino的啦。如图：

四、为Edison编写代码

这里要用到python的一个名为serial的模块，专门用来获取串口的数据。因为我的Edison上显示Arduino的串口名是/dev/ttyACM0，所以serial.Serial()的第一个参数就是/dev/ttyACM0，如果你的串口名不是这个，就替换为你设备上显示的端口名就好了。示例使用的是python2。

import serial
ser = serial.Serial(‘/dev/ttyACM0’, 9600, timeout=1)
ser.open()
try:
　　while 1:
　　  txt = raw_input()
　　  ser.write(txt)
　　  response = ser.readline()
　　  print response
except KeyboardInterrupt:
　　ser.close()

五、运行和调试
启动程序，之后输入hello:

>>> hello
character received:hello

可以看出Edison和Arduino已经开始通信啦。