通过HPS控制FPGA端的GPIO

该笔记主要记录HPS端如何通过AXI Bridge控制FPGA端口的GPIO，主要是如何操作FPGA侧的Led

1、AXI Bridge

   

    AXIB主要包括H2FB、F2HB、LWH2FB（Light Weight Bridge）

    H2FB 的AXI地址位宽是30Bit，数据位宽32、64、128可配置，ID位宽为12Bit

    F2HB 的AXI地址位宽是32Bit ，数据位宽32、64、128可配置，ID为8Bit

    LWH2FB的地址位宽是21Bit，数据位宽是32bit，ID为8Bit，适用于做控制总线

2、HPS控制FPGA端的GPIO

（1） Hardware：在qsys下把GPIO Core连接到LWBridge Master下

        1）下载sof文件

        2）执行generate_hps_qsys_header.sh文件生成有关硬件信息的供软件使用的头文件，其实就是一个shell命令写在了文件里面，便于执行

sopc-create-header-files \
"./soc_system.sopcinfo" \
--single hps_0.h \
--module hps_0

（2） Software：

        1）映射GPIO组件的物理地址到应用程序可以操作的虚拟地址

        前面还有两步分别是打开内存设备和虚拟地址映射mmap得到 virtual_addr

        LWAXI总线相对于其虚拟基地址的偏移量

(ALT_LWFPGASLVS_OFST & (unsigned long) HW_REGS_MASK)

        FPGA外设相对于LWAXi的地址为PIO_LED_BASE

        最终的虚拟地址入口地址为:

h2p_lw_led_addr = virtual_base + ((unsigned long)(ALT_LWFPGASLVS_OFST + PIO_LED_BASE) & (unsigned long)(HW_REGS_MASK));

应用程序通过得到的虚拟地址入口控制FPGA端的Led

  3、最后通过操作h2p_lw_led_addr就可以对FPGA端的GPIO操作