DSP/BIOS程序启动顺序

基于TI的DSP芯片的应用程序分为两种：一般应用程序；DSP/BIOS应用程序。

为简化编程，TI提供了一套C的编程接口，它以API和宏的形式封装了TI的所有硬件模块，这套接口统称DSP/BIOS。DSP/BIOS包含以下模块：

System（包含MEM，SYS对象）

Instrumentation（包含LOG，STS对象）

Scheduling（包含CLK，PRD,HWI,SWI等等对象）

Synchronization（包含SEM，MBX，QUE等等对象）

Input/Output（包含RTDX，HST等等对象），Chip Support Library（包含DMA，GPIO等等对象）。

DSP/BIOS程序启动顺序  ：

1)       初始化DSP。DSP/BIOS程序从入口c_int00开始。复位后，复位中断向量将程序指针自动引导到c_init00。系统堆栈指针SP设置成指向.stack段的结尾，状态寄存器st0和st1也被初始化。

2)       从.cinit段的记录来初始化.bss段，堆栈指针建立后，初始化程序使用.cinit段的记录来初始化全局变量。

3)       调用BIOS_init初始化DSP/BIOS的各个模块。BIOS_init执行基本的模块初始化，然后调用MOD_init宏分别初始化每个使用的模块。例如，HWI_init初始化有关硬件中断的寄存器，建立ISTP和中断选择寄存器，清除IFR中断标志寄存器，设置IER中断使能寄存器；HST_init初始化主机接口I/O通道接口，如果使用了RTDX，则HST_init将IER中对应RTDX硬件中断的相应位置置1；IDL_init初始化空闲循环的指令计数，主要来校正CPU负荷图来显示CPU的负担。

4)       处理.pinit表。.pinit表包含了初始化函数的指针，对于C++程序，全局C++对象的构造函数会在pinit的处理中执行。

5)       调用用户主程序main函数。在所有的DSP/BIOS模块初始化后，硬件中断和软件中断均为使能，此时应用程序可以添加代码初始化各种外设。在初始化过程中，必须保持禁止各种中断。

6)       调用BIOS_start启动DSP/BIOS。和其他函数一样，BIOS_Start函数也是由配置工具产生的，该函数包含在programcfg.snn文件中。BIOS_start负责使能DSP/BIOS模块并为每一个使用的模块调用MOD_startup宏使其开始工作。例如，CLK_startup设置PRD寄存器，使能IR寄存器中对应CLK管理器中所选时钟的位置1，然后启动时钟；SWI_startup设置软件中断，TSK_startup使能所有任务线程。HWI_startup设置CSR寄存器中的GIE位，使能硬件中断；PIP_startup为每个PIP对象调用notifywriter函数。如果配置工具中TSK管理器是使能的，那么BIOS_startup不会返回。

7)       执行空闲循环。调用IDL_loop引导程序进入DSP/BIOS空闲循环，此时硬件和软件中断可以中止空闲循环的执行。空闲循环控制DSP和主机的通道，空闲循环时主机和DSP系统之间可以进行数据通信。

在DSP/BIOS应用程序中，main()函数用于实现用户的初始化操作，片内/片外外设的配置，以及使能单独的硬件中断等，然而，main()函数并不属于DSP/BIOS的任何线程类型，它仅仅是一个匆匆过客，在作完用户期望的初始化之后，也就寿终正寝了。

值得注意的一点是，应用程序在执行main函数时，并不是所有的DSP/BIOS API函数都可以调用，其间有着相应的先后关系，这是因为，main函数启动的时候，DSP/BIOS并没有完成最终的初始化，因此，main函数对于DSP/BIOS 有些API函数的调用是受限的。

从DSP启动的过程来看，DSP/BIOS的初始化是分为两大阶段的，一个是位于main函数前面的BIOS_init中，一个是在main函数后面的BIOS_start中。

BIOS_init所主要完成的是MEM模块的初始化工作，而BIOS_start负责的是使能全局中断、配置和启动定时器、打开线程调度、启动DSP/BIOS线程等。因此，在main函数中，可以调用实现动态存储器分配的函数：MEM_alloc、MEM_free；以及动态创建对象的API 函数：XXX_create、XXX_delete等。对于“假设硬件中断和定时器都已经使能的API”、或者可能引起阻塞的API函数都不可以在main函数中调用，例如CLK_gethtim、CLK_getltime、HWI_enable、HWI_disable、SWI_enable、SWI_diaable、TSK_disable、TSK_enable、SEM_pend、MBX_pend等。特别需注意的是，main函数中一定不能存在无限循环，否则整个DSP/BIOS程序将瘫痪。

但是对于使DSP/BIOS线程就绪的调度函数却允许在main函数中调用，例如SEM_post、SWI_post等，其实质还是在等BIOS_start进行完所有的初始化后再执行如上的调度操作。

因此可以明白一点的是，main函数穿插在BIOS的初始化过程中，为人工干预DSP/BIOS的启动提供了机会，使得BIOS的运作更具“个性化”。其间CPU的控制权从DSP/BIOS提交给用户，然后在返回给DSP/BIOS。