1.打开手机USB调试功能

　　显示“开发者选项”（开发者选项默认隐藏，一般需要进入到“设置”-->“关于手机”连续点击七次，可将“开发者选项显示出来”）

　　将“开发者选项”设置为“开启”状态

　　打开USB调试

2.将设备通过USB与电脑连接，使用"lsusb"命令查看该设备的vendor id和product id

3.切换到root用户并创建如下文件：

　　/etc/udev/rules.d/51-android.rules

　　并添加如下内容：

　　SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee2", MODE="0666", GROUP="<username>"

　　其中idVendor和idProduct的值即为前面查到的数据；username为电脑的用户

4.授权

　　chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

5.重启USB服务

　　sudo /etc/init.d/dev restart

更详细的信息请参考:谷歌官方文档

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