这两天总在纠结编译一个PC机上的Xenomai开发环境，选择编译器、kernel版本和IPIP版本，但是今天忽然想到，上位机只是个开发环境，只要能编译、能运行就可以了，实时性根本不是关注的东西。而Xenomai 3刚好可以直接在PREEPT_RT上运行，Debian自带的内核源代码里就有PREEPT_RT，这下不用担心内核版本和各种库和程序的兼容性的问题了！

而且貌似有些 PREEPT_RT 大有要获胜的趋势，我相信这也是为什么 Xenomai 3要做成可以在 PREEPT_RT 上运行的原因，如果有一天 PREEPT_RT 性能足够好，用户就可以简单的迁移到 PREEPT_RT 上了，Xenomai 3的维护人员就解放了！

编译mercury核比较简单的，内核可以不做任何修改，编译一个用户空间库就可以了

make -p $xeno-build && cd $xeno-build

$xeno-root/configure --with-core=mercury --enable-smp --enable-pshared

make

sudo make install

有了上面的库，搞搞用户空间的任务，学习下就没什么问题。不过要搞rtdm驱动之类的，还是要cobalt核

Xenomai PC开发环境的更多相关文章

  1. 【Cocos2d-X开发学习笔记】第01期：PC开发环境的详细搭建

    本文使用的是cocos2d-x-2.1.4版本 ,截至目前为止是最新稳定版 所谓的开发环境就是制作游戏的地方,打个比方读者就会十分清楚了.比如提到做饭,人们都会想到厨房.这是 因为厨房有炉灶.烟机.水 ...

  2. Linux PC开发环境搭建建议

    搭建Linux PC开发环境 很早之前整理的在Linux(ubuntu)系统下搭建 PC开发环境的工具的推荐和简单说明,尽管现在有些已经不再使用,但还是要备份一下,作为以后的参考: package: ...

  3. 配置oschina for pc 开发环境

    oschina for pc 是一款用python + pyqt + html + css +js开发的桌面程序,感觉十分强大.python开发快捷, 网页技术绚丽,正是桌面程序需要的. 感谢铂金小鸟 ...

  4. odoo8.0+PyCharm4.5开发环境配置

    终于把odoo的开发环境配置好,现把相关经验教训做个记录分享: odoo8.0+PyCharm4.5开发环境配置(剑飞花 373500710) 1.最佳兼容搭配包 试过各种组合 GreenOdoo+p ...

  5. Windows Mobile 6开发环境搭建

    Windows Mobile 6开发环境搭建 本文主要介绍在已有的Visual Studio 2005和Microsoft SQL Server2008环境基础上,如何搭建Windows Mobile ...

  6. 使用ubuntu作为web开发环境的一些感受

    从ms-dos,win95,win98,winMe,winXp,vista,win7,win10我都有使用的经历,我使用时间最长的应属winxp,其次是win7,说实话,我觉得这两个系统是微软做的最好 ...

  7. Nova PhoneGap框架 第十章 开发环境

    10.1 Visual Studio + ReSharper PhoneGap程序由HTML.CSS和JS编写而成,这3种语言的编写你都可以用记事本来完成,但显然效率比较低,出错的概率也比较大.一个强 ...

  8. Java进击C#——开发环境

    在进入本章之前.笔者想说一些话.对于笔者来讲语言没有好坏之分.只有适不适用之别.当上一篇发到首页的时候,我突然发现有可能会引发争论.这是笔者担心的,这也是笔者不想看到的. 笔者想写这一系列的原因不是为 ...

  9. 20145213《信息安全系统设计基础》实验一 Linux开发环境的配置

    北京电子科技学院(BESTI) 实 验 报 告 课程:信息安全系统设计基础 班级:1452 姓名: 黄亚奇 祁玮 学号:20145213 20145222 成绩: 指导教师:娄嘉鹏 实验日期:2016 ...

随机推荐

  1. 洛谷[P3622] 动物园

    状压DP 发现本题中,每个小朋友是否高兴仅取决于其后五个动物的情况,我们可以用状压DP解决本题 首先已处理 num[i][s] 表示对于位置 i ,状态为 s 时有多少在 s 的同学满意 转移方程很好 ...

  2. ashx接收参数 ashx传递参数

    原文发布时间为:2009-09-30 -- 来源于本人的百度文章 [由搬家工具导入] Handler.ashx文件： <%@ WebHandler Language="C#" ...

  3. java网络编程学习笔记（四）：线程池的实现

    package QQ; import java.util.LinkedList; /** * Created by hu on 2015/11/9. */ public class ThreadPoo ...

  4. linux下的用户组管理

    用户组管理分两类 如果赋给组什么权限,那么组员就会有什么权限 1.私有组 在创建新用户的时候,就要为用户指定组.如果没有指定,就会默认创建一个与用户名相同的用户组,这个用户组只有该用户一个用户,就被称 ...

  5. 转 C++的常量引用

    C++的常量引用 如果是对一个常量进行引用,则编译器首先建立一个临时变量,然后将该常量的值置入临时变量中,对该引用的操作就是对该临时变量的操作.对常量的引用可以用其它任何引用来初始化:但不能改变. 关 ...

  6. 《Linux命令行与shell脚本编程大全 第3版》Linux命令行---17

    以下为阅读<Linux命令行与shell脚本编程大全 第3版>的读书笔记,为了方便记录,特地与书的内容保持同步,特意做成一节一次随笔,特记录如下:

  7. AI创投的冰与火之歌：泡沫、跟风、短板和有钱花不出去的沮丧【转】

    转自:http://36kr.com/p/5071386.html 国内的AI行业仍处于野蛮生长阶段.热钱不少,优质项目却不多.创业者拿钱难,投资者有钱却花不出去. 编者按:本文来自微信公众号“刺猬公 ...

  8. 写文章 TEE技术分析【转】

    转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24222064 首先介绍一下TEE的主要关键技术: 1．安全启动(Secure Boot) 安全启动技术可以用于需要防止篡改系统镜像, ...

  9. Ubuntu备份设置与恢复

    打开家目录,按CTRL+H,显示所有隐藏文件,把所有文件名前面带点的文件(比如 .config).目录备份即可下次有问题就覆盖它

  10. json-gson 解析泛型及解析null

    参考://public static class paraJson {public class paraJson{ static Gson gson = new GsonBuilder().regis ...