决策单调性,对于一个1D/1D(状态是一维,转移也是一维)的DP,如果DP的决策具有单调性,那么就可以做到O(nlogn)的复杂度完成DP。

感谢《1D/1D  动态规划优化初步》的作者。

 /**************************************************************
Problem: 2216
User: idy002
Language: C++
Result: Accepted
Time:4916 ms
Memory:14476 kb
****************************************************************/ #include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#define N 500010
using namespace std; struct Trid {
int p, l, r;
Trid(){}
Trid( int p, int l, int r ):p(p),l(l),r(r){}
}; int n;
int aa[N];
int f[N], g[N], h[N];
Trid stk[N]; int top; double calc( int j, int i ) {
return aa[j]-aa[i]+sqrt(abs(i-j));
}
void dodp( int dp[N] ) {
stk[top=] = Trid(,,n);
for( int i=; i<n; i++ ) {
if( calc(stk[top].p,n)>calc(i,n) ) continue; while( stk[top].l>=i &&
calc(stk[top].p,stk[top].l)<calc(i,stk[top].l) )
top--;
if( stk[top].r==i- ) {
stk[++top] = Trid( i, i, n );
} else {
int lf = max( stk[top].l+, i );
int rg = min( stk[top].r+, n );
int p = stk[top].p;
while( lf<rg ) {
int mid=(lf+rg)>>;
if( calc(p,mid) > calc(i,mid) ) lf=mid+;
else rg=mid;
}
stk[top].r = lf-;
stk[++top] = Trid( i, lf, n );
}
}
for( int i=; i<=top; i++ )
for( int j=stk[i].l; j<=stk[i].r; j++ )
dp[j] = stk[i].p;
}
int main() {
scanf( "%d", &n );
for( int i=; i<=n; i++ )
scanf( "%d", aa+i );
dodp(f);
reverse( aa+, aa++n );
dodp(g);
reverse( aa+, aa++n ); for( int i=; i<=n; i++ )
g[i] = n+-g[i];
reverse( g+, g++n ); for( int i=; i<=n; i++ )
if( calc(f[i],i)>calc(g[i],i) ) h[i]=f[i];
else h[i]=g[i];
for( int i=; i<=n; i++ )
printf( "%lld\n", (long long)ceil(calc(h[i],i)) );
}

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