ude—基于udp的全双工可靠传输协议

ude是一款基于udp的可靠传输协议，专门用于在数据传输方面对实时性要求较高的应用领域。
    tcp协议虽然能保证数据的可靠传输，但它有以下几个缺点：1.tcp的数据确认机制会导致发送方重复发送一些已经被对方接收的数据，降低了带宽的有效利用率；2.tcp协议的超时重传机制严格遵守rtt公平性，即到了rtt时间才会重传丢失的数据，当rtt较大时，就会导致数据的实时性降低，这对于一些对实时性要求较高的应用（比如流媒体应用）是不能忍受的，并且这一特点会导致带宽得不到充分利用；3.在p2p传输领域，由于tcp的NAT穿透成功率极低，用tcp做p2p数据传输几乎不可行。
    udp协议虽然不能保证数据传输的可靠性，但它在数据的实时性、带宽的利用率等方面有着tcp望尘莫及的优势。
    ude协议，正是融合了tcp和udp各自的优点，ude协议在udp的基础之上，实现了tcp的握手连接、数据校验、超时重传等机制，并且在某些方面比tcp做的更好：1.ude协议的数据确认机制比tcp更科学，不会重复发送已经被对方接收的数据；2.ude的超时重传机制不遵循rtt公平性（可以设置rtt的上限值），这就保证了当网络延时较高时，ude也可以用于传输对实时性要求较高的数据，降低了带宽的有效利用率换取实时性，另外它不等ack的到来就重传数据（原理为第n帧没收到ack、而第n+1、n+2帧已收到ack，则认为第n帧已经丢失）；3.ude协议计算两端之间的带宽，用这个带宽值和rtt值计算每次发送的数据量，可以最大化的利用带宽；4.当网络发送拥塞，ude计算出新的带宽值，它会控制带宽值的下降幅度，以保证自身的抗网络抖动能力和带宽竞争力；5.ude协议内部实现了心跳机制来检测死链接，程序员不需要在设计时考虑死链接这样的问题。

ude协议，极其适合在cs方式/p2p方式下做实时性数据的可靠传输。可以在公网搭建tcp server来转发NAT穿透信令，在穿透之后，使用ude协议来做可靠传输。

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