引用so动态链接库的方法

from ctypes import cdll

lib = cdll.LoadLibrary('/home/zhengli/test/test.so')

lib.func()

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总结：

1、引用ctypes库中的cdll类。

2、利用cdll的LoadLibrary方法加载so包，生成对象。

3、利用对象执行so包的可执行方法。

注意：

1、最好以绝对路径加载so包，相对路径不好控制。

2、编写so包时候，要将发布的功能用  extern "C" {} 框起来。

3、编译参数：

(1) 在编译.o文件时：g++ -c -fPIC *.cpp -o *.o。注意“-fPIC”参数一定要有；

(2) 在编译.so文件时：g++ -shared -Wl -o *.o *

4、如果python在调用C函数内部出现了问题，系统不会提示具体出现什么问题，只会提示"segmentation fault"。所以最好是先用C语言调用该动态库验证没有问题了再提供给python调用。

5、python传参给C函数时，可能会因为python传入实参与C函数形参类型不一致会出现问题( 一般int, string不会有问题，float要注意 )。这时需要在python调用时传入的实参做一个类型转换(见so.add(float, float)函数的调用)。转换方式见下表：

6、如果将python中list传入C函数数组，则需要提前转换。

import ctypes

pyarray = [1, 2, 3, 4, 5]

carrary = (ctypes.c_int * len(pyarray))(*pyarray) //有点类似malloc的方式生成carray

print so.sum_array(carray, len(pyarray))

7、如何调用C++中的类

因为python不能直接调用C++中的类，所以必须把C++中的类转换为C的接口
转换原则

• 所有的C++关键字及其特有的使用方式均不能出现在.h文件里，.h中仅有C函数的包装函数声明
• 在class.cpp中实现对类的成员函数接口转换的函数，包括对类内成员的读写函数get() and set()
• 如果要在包装函数中要实例化对象，尽量用new constructor()的将对象的内存实例化在堆中，否则对象会被析构

• 记得在所有包含函数声明的文件中加入以下关键字，声明该函数为C函数，否则该函数的符号不会记录在二进制文件中

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

xxxxxx function declaration xxxxx

#ifdef __cplusplus

}

#endif