VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/。本人在Windows 7 64 位系统下进行了测试,测试中遇到的问题汇总如下:

1. 关于GPU。

A卡测试未成功,N卡可以顺利运行。

2. 关于CMVS/PMVS

开始使用时,未注意安装文档(http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/install.html)中的说明,需要将CMVS/PMVS的可执行文件拷贝到VisualSfM.exe同级目录下。虽然文档中这一步是可选的,但如果不这样做,无法生成dense reconstruction的结果,用TAB也无法切换Sparse和 Dense的结果。

3. 使用Meshlab进一步优化模型。

在windows 7 64 位机器上未安装成功,故将VisualSfM的输出结果移至 Windows 7 32位系统下完成。

Update: 安装Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package (x64)(http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=15336)后,在windows 7 64 位机器上可正常使用。

Meshlab的使用方法详见http://www.academia.edu/3649828/Generating_a_Photogrammetric_model_using_VisualSFM_and_post-processing_with_Meshlab

4. Transform the point clouds to the real world coordinates.

参见http://www.personal.psu.edu/nmc15/blogs/anthspace/2010/02/structure-from-motion-point-clouds-to-real-world-coordinates.html

SfM_georef - georeferencing SfM point clouds:

http://www.lancs.ac.uk/staff/jamesm/software/sfm_georef.htm

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