mujoco_py 运行example报错：ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version ——— 解决方法

mujoco的安装与mujoco_py的安装参见：

https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/16004320.html

mujoco_py安装成功后运行自带的example中的例子，发现报错：  ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

修改  .vimrc  中的配置，添加内容：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

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mujoco_py 下面的所有示例：

需要注意：

运行mujoco-py自带的例子中的：

body_interaction.py   disco_fetch.py       markers_demo.py   render_callback.py     setting_state.py    tosser.py

需要设置环境变量：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

否则会报错：

ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

运行自带例子中的：

internal_functions.py       multigpu_rendering.py

需要设置环境变量：

export LD_PRELOAD=''

否则会报错。

对于环境变量 export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so  设置的个人分析：

mujuco211版本本身自带了glew库，所以运行mujuco-py运行仿真时设置export LD_PRELOAD=''

但是运行可视化绘图时就需要调用系统的glew库，此时设置export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

如果绘图时不调用系统的glew库就会报版本错误，如果运行仿真时不调用mujoco自身的glew库也会报错。

而例子中的serialize_model.py  substep_callback.py则不需要设置环境变量。

mjvive.py 需要VR SDK等的支持，这里就不考虑了。(这个应该是你在你的linux电脑上安装HTC的VR设备客户端后才可以运行)

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