设备树源 (DTS,device tree source) 格式是设备树的文本表示形式。设备树编译器 (DTC) 可将这种格式处理为二进制设备树,这是 Linux 内核要求的形式。

1. 使用引用

DTC(Device Tree compiler + overlay patches)项目在 dtc-format.txt 和 manual.txt 中说明了 DTS 格式。在 dt-object-internal.txt 中说明了 DTO 格式和规则。

这些文档说明了如何使用叠加 DT 中的节点 fragment@x 和语法 overlay 更新主 DT。例如:

/ {
fragment@0 {
target = <&some_node>;
__overlay__ {
some_prop = "okay";
...
};
};
};

不过,Google 强烈建议您不要使用 fragment@x 和语法__overlay__,而应使用引用语法。例如:

&some_node {
some_prop = "okay";
...
};

例如:

&soc {

};

dtc 会将引用语法编译成与使用语法 _overlay_ 所生成的上述对象相同的对象。此语法不强制您对片段进行编号,让您能够轻松地读取和写入叠加 DTS。如果您的 dtc 不支持此语法糖,请使用 AOSP 中的 dtc。

2. 使用标签label

为了允许对编译时不存在的节点进行未定义的引用,叠加 DT .dts 文件的头文件中必须带有 /plugin/ 标签。例如:

/dts-v1/;
/plugin/;

在这里,您可以使用引用定位要叠加的节点,该引用是以“和”符号 (&) 作为前缀的绝对节点路径。例如,对于主 DT 中的 node@0:

在主 DT 中定义标签:

[my_main_dt.dts]

/dts-v1/;

/ {
my_node: node@0 {
status = "disabled"; my_child: child@0 {
value = <0xffffffff>;
};
};
};

然后使用标签:

[my_overlay_dt.dts]

/dts-v1/;
/plugin/; &my_node {
status = "okay";
}; &my_child {
value = <0x1>;
};

3. 叠加

如果引用目标属性存在于主 DT 中,则在 DTO 之后被叠加;否则,系统会对其进行附加。例如:

main.dts:

[my_main_dt.dts]

/dts-v1/;

/ {
compatible = "corp,foo"; my_node: node@0 {
status = "disabled";
};
};

overlay.dts:

[my_overlay_dt.dts]

/dts-v1/;
/plugin/; &my_node {
status = "okay";
};

合并结果:

/dts-v1/;

/ {
compatible = "corp,foo"; ... node@0 {
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
status = "okay";
};
};

4. 附加

如果引用目标属性不存在于主 DT 中,则在 DTO 之后被附加。例如:

main.dts:

[my_main_dt.dts]

/dts-v1/;

/ {
compatible = "corp,foo"; my_node: node@0 {
status = "okay";
};
};

overlay.dts:

[my_overlay_dt.dts]

/dts-v1/;
/plugin/; &my_node {
new_prop = "bar";
};

合并结果:

/dts-v1/;

/ {
compatible = "corp,foo"; ... node@0 {
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
status = "okay";
new_prop = "bar";
};
};

5. 子节点

子节点语法示例:

main.dts:

[my_main_dt.dts]

/dts-v1/;

/ {
compatible = "corp,foo"; my_nodes: nodes {
compatible = "corp,bar"; node@0 {
status = "disabled";
};
};
};

overlay.dts:

[my_overlay_dt.dts]

/dts-v1/;
/plugin/; &my_nodes {
new_prop1 = "abc"; node@0 {
status = "okay";
new_prop2 = "xyz";
};
};

合并结果:

/dts-v1/;

/ {
compatible = "corp,foo"; ... nodes {
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
compatible = "corp,bar";
new_prop1 = "abc"; node@0 {
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
status = "okay";
new_prop2 = "xyz";
};
};
};

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