数据采集与控制是物联网的核心能力之一,AIRIOT物联网低代码平台提供了丰富的驱动,兼容了市面上95%以上的传感器、控制器及数据采集设备等,并且在持续增加中,能够快速、便捷地实现数据采集与控制功能。
AIRIOT如何配置欧姆龙omron驱动,操作流程如下所示:
欧姆龙omron驱动配置
FINS协议
协议简述
FINS通讯服务是由欧姆龙提供的PLC和计算机对各种网络相互通信的方式,欧姆龙(Omron)是来自日本的知名电子和自控设备制造商,其中、小型PLC在国内市场有较高的占有率,有CJ、CM等系列。PLC可以支持Fins、Host link等协议进行通信。
支持以太网的欧姆龙PLC CPU、以太网通信模块根据型号的不同,一般都会支持FINS(Factory Interface Network Service)协议,一些模块也会支持EtherNet/IP协议。Omron fins协议缺省TCP/UDP端口号为9600。Fins协议封装在TCP/UDP之上,需要注意的是基于TCP的Fins数据包和基于UDP的包在头部上差异较大。协议的具体构造可以参考欧姆龙官方文档。
 
配置简述
连接
设备ip:plc设备的ip地址
端口:plc设备的端口号,通常默认9600
设备节点: 在同一级网络里,各个连接节点的节点号需要设置为不一样的号码, 一个节点对应一个PLC.如果是以太网网络,节点号一般是IP地址的最后一个字段.
网络: 如果只有一个本地网络, 那么网络号都设置为0,代表只有一个网络. 如果有多个网络, 为了避免冲突,那么就必须指定各级网络号,范围是1-127.
站号: 在同一个PLC中,各个模块站号互不相同,CPU一直为0,其余的自行设置.
数据点
存储地址:需要读取的寄存器的首地址
寄存器数:需要读取的寄存器的个数
偏移地址:按位读取的时候,配置的偏移地址
数据类型:
数据类型
寄存器个数
字节数
说明
Int8
1
1
有符号整型
UInt8
1
1
无符号整型
Int16BE
1
2
有符号整数,高位在前
Int16LE
1
2
有符号整数,低位在前
UInt16BE
1
2
无符号整数,高位在前
UInt16LE
1
2
无符号整数,低位在前
Int32BE
2
4
有符号长整数,高位在前
Int32LE
2
4
有符号长整数,低位在前
Int32BE-
2
4
有符号长整数,高位在前,字节交换
Int32LE-
2
4
有符号长整数,低位在前,字节交换
UInt32BE
2
4
无符号长整数,高位在前
UInt32LE
2
4
无符号长整数,低位在前
UInt32BE-
2
4
无符号长整数,高位在前,字节交换
UInt32LE-
2
4
无符号长整数,低位在前,字节交换
FloatBE
2
4
浮点数,高位在前
FloatLE
2
4
浮点数,低位在前
FloatBE-
2
4
浮点数,高位在前,字节交换
FloatLE-
2
4
浮点数,低位在前,字节交换
DoubleBE
4
8
双精度浮点数,高位在前
DoubleLE
4
8
双精度浮点数,低位在前
DoubleBE-
4
8
双精度浮点数,高位在前,字节交换
DoubleLE-
4
8
双精度浮点数,低位在前,字节交换
Boolean
1
1
布尔型
String
32
64
字符串-ASCII编码
HEX
1
2
16进制数字
BCD
3
6
BCD码
内存地址:
存储区
代码
MemoryAreaCIOBit Memory area: CIO area; bit
48
MemoryAreaWRBit Memory area: work area; bit
49
MemoryAreaHRBit Memory area: holding area; bit
50
MemoryAreaARBit Memory area: axuillary area; bit
51
MemoryAreaCIOWord Memory area: CIO area; word
176
MemoryAreaWRWord Memory area: work area; word
177
MemoryAreaHRWord Memory area: holding area; word
178
MemoryAreaARWord Memory area: auxillary area; word
179
MemoryAreaTimerCounterCompletionFlag Memory area: counter completion flag
9
MemoryAreaTimerCounterPV Memory area: counter PV
137
MemoryAreaDMBit Memory area: data area; bit
2
MemoryAreaDMWord Memory area: data area; word
130
MemoryAreaTaskBit Memory area: task flags; bit
6
MemoryAreaTaskStatus Memory area: task flags; status
70
MemoryAreaIndexRegisterPV Memory area: CIO bit
220
MemoryAreaDataRegisterPV Memory area: CIO bit
188
MemoryAreaClockPulsesConditionFlagsBit Memory area: CIO bit
7
测试过程
原始数据:

参数汇总:

流程画面:

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