Handler模式一直使用MSP，所以在handler模式下处理器会忽略SPSEL位；异常进入及返回机制会更新CONTROL寄存器。

在操作系统的环境中，推荐线程在Thread模式下运行使用PSP，内核和异常处理使用MSP。

此外，线程模式下默认使用MSP，为了切换为PSP可以：

  • 使用MSR指令把CONTROL的SPSEL置1
  • 或者完成一个适当的EXC_RETURN值异常返回到Thread模式

当切换堆栈指针时，软件必须在MSR指令后立即使用ISB指令。这是为了确保在ISB之后执行的指令都是用的新的堆栈指针。

CMSIS, the cortex microcontroller software interface standard

CMSIS定义了：

  • 一个公共的方法去：

    • 访问外设寄存器
    • 定义异常向量
  • 名称：
    • 内核的寄存器
    • 内核的异常向量
  • 与设备无关的RTOS内核接口，包括一个调试通道

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