Cortex-M3学习日志（三）-- 外部中断0

无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能，中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑。LPC1768微处理器包括4个外部中断，分别是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13，这几个引脚也可以作为通用IO口使用。名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效，它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠、深度睡眠或掉电模式中唤醒。涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个：

寄存器名称	描述	功能	默认值
EXTINT	外部中断标志寄存器	设置或查看中断标志	0x00
EXTMODE	外部中断模式寄存器	设置电平触发或边沿触发	0x00
EXTPOLAR	外部中断极性寄存器	设置为高/低电平或上升/下降沿触发	0x00
PINSEL4	引脚功能选择寄存器	选择P2引脚的功能	0x00

因为实验选用中断方式而非查询方式来测试中断，因中P2.10口接有一个按键，所以就用这个按键来作个简单的中断实验，由于是选用的是下降沿触发，所以还涉及一个寄存器：IO2IntEnF这个寄存器的功能是使能P2口的下降沿中断功能。因为只是实验，所以电路很简单，还是使用的前两次用的电路图，如下所示：

图1-1 LED指示电路

还有一个电路，其实就是在P2.10口上接了一个轻工触按键，以触发外部中断，这里就不上图了。好了，由于实验内容简单，下面给出中断程序，关于主程序有兴趣的话可以参看附件中的，里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件：

/*********************************************************************************
 文件名称：extint.c
 功    能: LPC1768的外部中断函数
 编译环境: MDKV4.12
 时    钟: 外部12Mhz
 日    期: 11/08/18
 作    者: 懒猫爱飞
 备    注：NULL
 ---------------------------------------------------------------------------------
 修改内容：NULL
 修改日期：XXXX年xx月xx日      xx时xx分
 修改人员：xxx xxx xxx

**********************************************************************************/
#include "includes.h"

;   // 初始化时第一个灯亮

/********************************************************************************
 * 函数名称 ：void EINT0_IRQHandler (void)
 * 函数功能 : 外部中断0函数入口
 * 入口参数 : 无
 * 出口参数 : 无
 * 备    注 ：无
 *******************************************************************************/
void EINT0_IRQHandler (void)
{
  SC -> EXTINT = EINT0;        /* 清中断 */

  )
  {
      : Led1Neg();     /* LED1状态取反 */
            break;
      : Led2Neg();       /* LED2状态取反 */
            break;
      : Led3Neg();     /* LED3状态取反 */
            break;
      : Led4Neg();     /* LED4状态取反 */
            break;
      : Led5Neg();     /* LED5状态取反 */
            break;
      : Led6Neg();     /* LED6状态取反 */
            break;
      : Led7Neg();     /* LED7状态取反 */
            break;
      : Led8Neg();     /* LED8状态取反 */
            break;
    default:break;
  } 

   eint0_counter++;           /* 计数值加1 */

}

/********************************************************************************
 * 函数名称 ：uint32_t EINTInit( void )
 * 函数功能 : 外部中断0初始化函数
 * 入口参数 : 无
 * 出口参数 : 返回TURE或FALSE
 * 备    注 ：如果是返回false则说明中断入口函数没有在中断向量表中建立
 *******************************************************************************/
uint32_t EINTInit( void )
{

  PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000;    /* 将P2.10脚设置为EINT0即第二功能 */
  GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200;        /* 设置为下降沿触发 */

  SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE;        /* 外部中断模式选择为边沿触发 */
  SC -> EXTPOLAR = ;     /* 外部中断1极性设置，此处选默认的低电平或下降沿 */

  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);      /* 使能外部中断0 */ 

  return( TRUE );
}

/******************************************************************************
**                            End Of File
******************************************************************************/

 /*********************************************************************************
 工程名称：lesson2
 功    能: 学习使用LPC1768的外部中断0
 编译环境: MDKV4.12
 时    钟: 外部12Mhz
 日    期: 11/08/18
 作    者: 懒猫爱飞
 版本  号：V1R0
 ---------------------------------------------------------------------------------
 修改内容：NULL
 修改日期：
 修改人员：
 ---------------------------------------------------------------------------------

**********************************************************************************/

/*********************************************************************************
 文件名称：mian.c
 功    能: 主要调度函数及应用函数
 编译环境: MDKV4.12
 时    钟: 外部12Mhz
 日    期: 11/08/18
 作    者: 懒猫爱飞
 备    注：NULL
 ---------------------------------------------------------------------------------
 修改内容：NULL
 修改日期：XXXX年xx月xx日      xx时xx分
 修改人员：xxx xxx xxx

**********************************************************************************/
#include"includes.h"

/********************************************************************************
 * 函数名称 ：void PortInit(void)
 * 函数功能 : 端口初始化
 * 入口参数 : 无
 * 出口参数 : 无
 * 备    注 ：无
 *******************************************************************************/
void PortInit(void)
{
   GPIO1->FIODIR = 0xB0000000;           /* LEDs on PORT1 defined as Output    */
   GPIO2->FIODIR = 0x0000007C;           /* LEDs on PORT2 defined as Output    */
   LedAllOff();                             /* 初始化时熄灭所有的灯 */
}

/********************************************************************************
 * 函数名称 ：int main(void)
 * 函数功能 : 主函数
 * 入口参数 : 无
 * 出口参数 : 无
 * 备    注 ：无
 *******************************************************************************/
int main(void)
{
    SystemInit();     /* 系统初始化，函数在system_LPC17xx.c文件夹中定义 */
                                                /* 在core_cm3.h中定义*/
    PortInit();       /* 端口初始化 */
    EINTInit();
    );

}

这个程序只有两个函数，一个是中断处理函数，没有什么不好理解，在这里不总结，关于中断初始化函数，前面都是设置相关的中断寄存器的，关于寄存器是怎么设置的可以看一下LPC1768的手册，上面都有详细的说明，在这里不再码字总结。关于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)这个函数，它在core_cm3.h中有定义，其实就是设置中断使能寄存器ISER，从名字就可以看出来了，它的功能就是使能中断。这次外部中断没有用查询的方式，查询方式的原理就是设置好中断，使能中断，然后主程序一直查询中断位是否有中断，然后再执行相应的措施。相对来说查询方式比较消耗软件系统资源，但程序也不是太难，关于其它几个外部中断与此类似。