【DWM1000】 code 解密5一ACHOR 第一次回家Main 函数

 instance_run();
 if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0].timeofTx) > instance_data[0].finalReplyDelay_ms))

ACHOR 返回到Main函数(其它设备代码一样)执行下面的判断，我们先看monitor，看看之前有没有初始化，我们前面分析代码没有设置monitor所以只能找初始化了。---没有找到，我们认为它是0，所以不满足条件。

if(instancenewrange())
{

进去看看

int instancenewrange(void)
{
    if(instance_data[0].newrange)
    {
        instance_data[0].newrange = 0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

同理，变量newrange，我们也没有找到初始化，所以认为它是0，所以最终也不满足if，接着往后。

发现后面在我们开始删减Main 函数，都删空了，没有内容。 感觉ANCHOR 第一次返回来什么实际东西都没有做。

由于while(1)循环，所以又会进入instance_run了

while(1)
{
   instance_run();

instance_run

int done = INST_NOT_DONE_YET;
int message = instance_peekevent(); //get any of the received events from ISR
while(done == INST_NOT_DONE_YET)
{
    //int state = instance_data[instance].testAppState;
    done = instance_localdata[instance].testapprun_fn(&instance_data[instance], message) ;     
    // run the communications application
    //we've processed message
    message = 0;
}

与之前一样，我们假定peekevent 还是没有任何事件发生，message等于0。

由代码可以看出，每次必然会执行testapprun_s。

再次进入testapprun_s，回想一下，与前面AHCOR二进宫类似，inst->testAppState = TA_RXE_WAIT ; 进去执行一样的动作，打开接收器。然后退出，然后回到Main。然后在…… 感觉一直往复循环，是的，ANCHOR在这里等待TAG发送数据量，因为接收器打开了。 那何时能退出这个无限循环呢，但接收到无线信号，产生一个事件，message不为0. 回头再看一下之前的代码。

if(message == 0) break;

　假如我们接到无线数据，ANCHOR由于inst->testAppState 没有改变，所以依然执行case TA_RXE_WAIT 部分代码，但是最后没有break了，会把下面的一个case也执行，我们看看代码执行了啥

// end case TA_RXE_WAIT, don't break, but fall through into the TA_RX_WAIT_DATA state to process it immediately.
 if(message == 0) break;
}
case TA_RX_WAIT_DATA :   //already recive a message
// Wait RX data
//printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ;
switch (message)

会执行“already receive a message”，我们就不要无线循环ANCHOR了，我们该去看看TAG了