pjsip与QT进行适配

　　pjsip是纯C语言写的一个sip协议库，整个代码写得还是比较模块化的，得益于此的设计，只要理解了pjsip的设计，就可以对其网络层进行扩展。

　　我们项目是QT作为主要开发工具，而PJSIP的库默认是利用select或者io queue的，只能开启一个线程去接受和发送，无法直接在QT的界面线程里面进行接受和发送。导致编程模型比较复杂，经常要在两个线程进行通讯，并且要注意内存数据竞争的问题。

　　我们项目里面并没有效率要求，不需要独立一个IO的线程，反而稳定性更重要。为了简化编程模型，方便新人维护，所以还是硬着头皮适配了一下PJSIP的网络层。

　　主要是要看完PJSIP的开发手册，加上阅读sip_transport_udp的源码，就能仿造出一套QT UDP的适配模型了

　　需要注意的是，PJSIP是使用纯C语言开发的，并且内部直接使用了很多内存的强转，为了不破坏内部的代码结构，所以我使用的qt_sip_udp_transport用的也是pod的结构，并且使用std::is_pod和std::static_assert进行编译器检查，防止后续的人维护破坏了

内存结构。具体代码如下

static void AutoCheck()
{
    static_assert( std::is_pod<qt_sip_udp_transport>::value, "not pod of qt_sip_transport");
}

github地址:

https://github.com/linyilong3/qt_pjsip.git

还没有在实际环境中使用，基本测试已经OK了，后续使用后再看看有什么问题。