AUTOSAR 软件架构

1、AUTOSAR 软件

2、AUTOSAR 运行时环境（RTE）

3、AUTOSAR 基本软件 （BSW）

　　1.服务：诊断协议等系统服务及NVRAM管理

　　2.通信：CAN、Lin、FlexRay及网络管理

　　3.操作系统

　　4.微控制器抽象层（MCAL：micro-Controller Abstract Layer）

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