AUTOSAR 架构
AUTOSAR 软件架构
1、AUTOSAR 软件
2、AUTOSAR 运行时环境(RTE)
3、AUTOSAR 基本软件 (BSW)
1.服务:诊断协议等系统服务及NVRAM管理
2.通信:CAN、Lin、FlexRay及网络管理
3.操作系统
4.微控制器抽象层(MCAL:micro-Controller Abstract Layer)
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