AM335X UBOOT（以UART为例分析UBOOT主要流程）

UBOOT2016.05

UART初始化及设置

1. SPL阶段

第一部分C函数

|- s_init //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)

|- set_uart_mux_conf（\board\ti\am335x\board.c会用到Kconfig文件中的CONFIG_CONS_INDEX来初始化对应的UART）

|-enable_uart0_pin_mux（\board\ti\am335x\Mux.c）

|-configure_module_pin_mux    (src\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Mux.c进行PINMUX设置)

|-setup_clocks_for_console（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock_am33xx.c初始化各个UART控制器时钟）

|-uart_soft_reset（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\board.c   会用到\arch\arm\include\asm\arch-am33xx\Hardware.h的#define DEFAULT_UART_BASE  UART0_BASE

进一步的定义在arch\arm\include\asm\arch-am33xx\Hardware_am33xx.h    #define UART0_BASE          0x44E09000 ）

第二部分C函数

|- board_init_f //(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
       |- board_early_init_f
//(arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c)
           |- prcm_init(\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock.c)

|-enable_basic_clocks(\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock_am33xx.c
外设单元时钟域初始化)

|-scale_vcores(\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock.c  暂无作用？);

|-setup_dplls（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Clock.c  暂时理解为各单元PLL初始化）

|-timer_init（src\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\Timer.c
不确定？？？）

|-set_mux_conf_regs(\board\ti\am335x\ Board.c);

|-enable_board_pin_mux（\board\ti\am335x\ Mux.c 根据板子类型进行PINUMUX配置，注意，这里根据板子类型，第二次设置了串口的PINMUX）

|-configure_module_pin_mux(src\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\Mux.c   进行PINMUX设置 这里设置了mmc0_pin_mux、nand_pin_mux、mmc1_pin_mux、gpio0_18_pin_mux、uart3_icev2_pin_mux、rmii1_pin_mux、rgmii1_pin_mux、spi0_pin_mux、som_led_pin_mux）

|- update_rtc_magic（\arch\arm\cpu\armv7\am33xx\ Board.c 
RTC相关）

|-
gpio_direction_output(GPIO_LED_SOM_D1,
SOM_LED_ON)(用户自定义的LED显示，这里可以加一些状态)

|- sdram_init （\board\\ti\am335x\
Board.c 根据板子类型进行DDR初始化）

第三部分C函数

board_init_r（\common\spl\spl.c）

|- spl_init（\common\spl\spl.c  是FDT和DM初始化有关，在SPL阶段不进行，跳过此过程）

|-timer_init(初始化时钟
arch/arm/cpu/armv7/omap_common/Timer.c
待确定);

|- spl_board_init（\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\ Boot-common.c）

|-save_omap_boot_params（\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\ Boot-common.c）

这里讲boot_device的参数传递给spl_boot_list（自己理解），确定以什么方式加载u-boot.img（uart or spi or mmc or nand....）

|-preloader_console_init(\common\spl\Spl.c)  (是否可以把这个函数位置提前，便可提早打印更多LOG)

|-
serial_init(/drivers/serial/serial.c)

串口通信建立，该函数会利用gdata结构体中的baudrate对实际硬件进行操作

|-gpmc_init

|-i2c_init

|-arch_misc_init

|-hw_watchdog_init

|-am33xx_spl_board_init（根据具体评估板进行一些初始化，与MPU clock frequency和电源管理芯片有关的操作）

|-board_boot_order(spl_boot_list)（\common\spl\ Spl.c）

|-spl_boot_list[0] = spl_boot_device();

|-gd->arch.omap_boot_device; //this
parament saved early: save_omap_boot_params

|-spl_load_image

spl_mmc_load_image(); // we will boot from
MMC, whether MMC  or SD

也就是说所我们选择从MMC中加载uboot，要做的工作就是：

1. spl_mmc_find_device

2. err =
mmc_init(mmc);//if mmc initial is complete, it will return 0

3.
 boot_mode = spl_boot_mode();//recognize boot mode from global_data

// gd->arch.omap_boot_mode

|-spl_mmc_do_fs_boot

|- spl_load_image_fat

//根据选择文件类型，或raw或者是fat类型，将mmc设备中的uboot镜像加载到SDRAM中，至此完成了uboot镜像从mmc中加载到SDRAM中。但是目前程序任然还是SPL阶段，所以CPU的指针还是指向SRAM

|-jump_to_image_no_args //跳转到Uboot阶段

2、Uboot阶段

|-board_init_f  (\common\ Board_f.c)

|- setup_mon_len  //获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性

|- fdtdec_setup   //获取dtb的地址，并且验证dtb的合法性

|- initf_malloc   //  early malloc的内存池的设定

|- initf_console_record   // console的log的缓存

|- arch_cpu_init (\arch\arc\lib\ Cpu.c)

|- initf_dm

|- arch_cpu_init_dm(\arch\arm\cpu\armv7\omap-common\ Hwinit-common.c)

|- early_system_init

|- init_omap_revision

|- hw_data_init

|- watchdog_init

|- set_mux_conf_regs

|- setup_early_clocks

|- do_board_detect

|- vcores_update

|- prcm_init

|- mark_bootstage,     /* need timer, go after init dm */

|- board_early_init_f

|- prcm_init

|- set_mux_conf_regs   //与SPL阶段一样，进行PINMUX设置

|- env_init     * initialize environment */

// 环境变量的初始化，后续会专门研究一下关于环境变量的内容

|-init_baud_rate// getenv_ulong("baudrate",
10, CONFIG_BAUDRATE);

|- serial_init

|-
serial_find_console_or_panic /*
serial communications setup */

|- console_init_f// /*
Called before relocation - use serial functions */ /* stage 1 init of console
*/

|- fdtdec_prepare_fdt

|-display_options,  /* say that we are here */

|-display_text_info,   /* show debugging info if required */

|- print_cpuinfo,    /* display cpu info (and speed) */

|- show_board_info,

|- misc_init_f

|- init_func_i2c

|- init_func_spi

|- dram_init /* configure available RAM banks */

// ddr的初始化，最重要的是ddr ram size的设置！！！！gd->ram_size

// 如果说uboot是在ROM、flash中运行的话，那么这里就必须要对DDR进行初始化

/*

* Now that we have DRAM mapped and working, we
can

* relocate the code and continue running from
DRAM.

*

* Reserve memory at end of RAM for (top down
in that order):

*  -
area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)

*  -
kernel log buffer

*  -
protected RAM

*  - LCD
framebuffer

*  -
monitor code

*  -
board info struct

*//**************************//

|- setup_dest_addr

|-reserve_round_4k,

|-reserve_trace,

|-setup_machine,

|-reserve_global_data,

|- reserve_fdt,

|-reserve_arch,

|-reserve_stacks,

//****************************// ==以上部分是对relocate区域的规划，具体参考《[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》

|-setup_dram_config,

|-show_dram_config,

|-display_new_sp,

|-reloc_fdt,

|-setup_reloc

//****** relocation之后gd一些成员的设置*********//

注意，必须保证上述的函数都正确地返回0值，否则会导致hang。

|-board_init_r// uboot relocate之前的板级初始化的核心就是init_sequence_r中定义的函数了。

|-initr_trace  // trace相关的初始化

|- initr_reloc
//标记已经重定位成功，malloc初始化 *

|- initr_caches// //使能cache

|- initr_reloc_global_data //
relocate之后，gd中一些的成员的重新设置

|- initr_malloc
// malloc内存池的设置

|- initr_console_record//

|- bootstage_relocate
//重定位bootargs的参数,

|- initr_dm//初始化DM和根设备？

|- initr_bootstage// initr_bootstage
把动态内存分配的bootargs处理一下

|- board_init//板级外设初始化

|- stdio_init_tables//

|- initr_serial

serial_find_console_or_panic()///*  再一次初始化串口， */

gd->flags |= GD_FLG_SERIAL_READY;   /* 并标记串口初始化成功 */

|- initr_announce//打印uboot运行位置的log

|- initr_logbuffer// // logbuffer的初始化

|- initr_nand//nand初始化

|- initr_mmc//MMC初始化

|- initr_env//初始化环境变量

|- initr_secondary_cpu//?

|- stdio_add_devices//增加标准输出?

|- initr_jumptable// 初始化跳转表？

|- console_init_r// /*
fully init console as a device */

|- arch_misc_init// /* miscellaneous arch-dependent init */

|- interrupt_init//初始化中断

|- initr_enable_interrupts//使能中断

|- initr_status_led
//状态指示LED的初始化(自定义)

|- initr_ethaddr//网络地址初始化

|- board_late_init//进行了一些网络相关设置？？？

|- initr_net//
网络初始化，网络配置部分的重点，结合DM使用。

|- run_main_loop

|- main_loop