为相机图像提取brisk特征点，并设置描述子的提取方向为重力加速度在世界坐标系中的方向（0，0，1）

okvis源码解读的更多相关文章

  1. SDWebImage源码解读之SDWebImageDownloaderOperation

    第七篇 前言 本篇文章主要讲解下载操作的相关知识,SDWebImageDownloaderOperation的主要任务是把一张图片从服务器下载到内存中.下载数据并不难,如何对下载这一系列的任务进行设计 ...

  2. SDWebImage源码解读 之 NSData+ImageContentType

    第一篇 前言 从今天开始,我将开启一段源码解读的旅途了.在这里先暂时不透露具体解读的源码到底是哪些?因为也可能随着解读的进行会更改计划.但能够肯定的是,这一系列之中肯定会有Swift版本的代码. 说说 ...

  3. SDWebImage源码解读 之 UIImage+GIF

    第二篇 前言 本篇是和GIF相关的一个UIImage的分类.主要提供了三个方法: + (UIImage *)sd_animatedGIFNamed:(NSString *)name ----- 根据名 ...

  4. SDWebImage源码解读 之 SDWebImageCompat

    第三篇 前言 本篇主要解读SDWebImage的配置文件.正如compat的定义,该配置文件主要是兼容Apple的其他设备.也许我们真实的开发平台只有一个,但考虑各个平台的兼容性,对于框架有着很重要的 ...

  5. SDWebImage源码解读_之SDWebImageDecoder

    第四篇 前言 首先,我们要弄明白一个问题? 为什么要对UIImage进行解码呢?难道不能直接使用吗? 其实不解码也是可以使用的,假如说我们通过imageNamed:来加载image,系统默认会在主线程 ...

  6. SDWebImage源码解读之SDWebImageCache(上)

    第五篇 前言 本篇主要讲解图片缓存类的知识,虽然只涉及了图片方面的缓存的设计,但思想同样适用于别的方面的设计.在架构上来说,缓存算是存储设计的一部分.我们把各种不同的存储内容按照功能进行切割后,图片缓 ...

  7. SDWebImage源码解读之SDWebImageCache(下)

    第六篇 前言 我们在SDWebImageCache(上)中了解了这个缓存类大概的功能是什么?那么接下来就要看看这些功能是如何实现的? 再次强调,不管是图片的缓存还是其他各种不同形式的缓存,在原理上都极 ...

  8. AFNetworking 3.0 源码解读 总结（干货）（下）

    承接上一篇AFNetworking 3.0 源码解读 总结(干货)(上) 21.网络服务类型NSURLRequestNetworkServiceType 示例代码: typedef NS_ENUM(N ...

  9. AFNetworking 3.0 源码解读 总结（干货）（上）

    养成记笔记的习惯,对于一个软件工程师来说,我觉得很重要.记得在知乎上看到过一个问题,说是人类最大的缺点是什么?我个人觉得记忆算是一个缺点.它就像时间一样,会自己消散. 前言 终于写完了 AFNetwo ...

随机推荐

  1. OpenCV学习代码记录——人脸检测

    很久之前学习过一段时间的OpenCV,当时没有做什么笔记,但是代码都还在,这里把它贴出来做个记录. 代码放在码云上,地址在这里https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tr ...

  2. Ethereum Dapp Tutorial — Part 1

    在上一篇文章中,通过和传统的 web程序相比较解释了以太坊平台的结构.作为一个开发者,学习新技术的最好的方式就是构建一个玩具程序. 在这篇文章中我们将会构建一个简单的“hello word”程序,这个 ...

  3. pandas DataFrame(4)-向量化运算

    pandas DataFrame进行向量化运算时,是根据行和列的索引值进行计算的,而不是行和列的位置: 1. 行和列索引一致: import pandas as pd df1 = pd.DataFra ...

  4. java框架篇---hibernate(一对多)映射关系

    一对多关系可以分为单向和双向. 一对多关系单向 单向就是只能从一方找到另一方,通常是从主控类找到拥有外键的类(表).比如一个母亲可以有多个孩子,并且孩子有母亲的主键作为外键.母亲与孩子的关系就是一对多 ...

  5. 【emWin】例程三十：窗口对象——Multiedit

    简介: 本例程介绍MULTIEDIT的使用方法通过MULTIEDIT 小工具可编辑多行文本.它既 可以被用作简单的文本编辑器,也可以用来显示静态文本.该小工具支持带滚动条 和不带滚动条的滚动 触摸校准 ...

  6. Centos 6.4 安装erlang&rabbitmq

    1. 安装 erlang 1.1 准备工作,先安装依赖库 yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-d ...

  7. Spark学习笔记——安装和WordCount

    1.去清华的镜像站点下载文件spark-2.1.0-bin-without-hadoop.tgz,不要下spark-2.1.0-bin-hadoop2.7.tgz 2.把文件解压到/usr/local ...

  8. nginx 默认访问index.php

    代码 http { include mime.types; default_type application/octet-stream; sendfile on; #tcp_nopush on; #k ...

  9. android 编程之 PopupWindow 窗口的弹出

    PopupWindow 是一个可以显示在当前 Activity 之上的浮动容器,PopupWindow 弹出的位置是能够改变的,按照有无偏移量,可以分为无偏移和有偏移两种:按照参照对象的不同又可以分为 ...

  10. 利用Google开源Java容器化工具Jib构建镜像

    转载:https://blog.csdn.net/u012562943/article/details/80995373 一.前言 容器的出现让Java开发人员比以往任何时候都更接近“编写一次,到处运 ...