unity中的透视投影矩阵

一，unity中的Matrix4x4

例如一个矩阵的数据是：

0.9758,0,0,0,0,1.73205,0,0,0,0,-2.25,-16.25,0,0,-1,0

则实际矩阵是：

M=

m00 m01 m02 m03

m10 m11 m12 m13

m20 m21 m22 m23

m30 m31 m32 m33

=

0.9758 0 0 0

0 1.73205 0 0

0 0 -2.25 -16.25

0 0 -1 0

即将数据一行一行、每行四个写出来形成的矩阵。

Matrix4x4是列主序，即跟opengl一样，使用时是列向量左乘矩阵M*v这种形式。

二，unity中的透视投影矩阵

经过试验，unity中的透视投影矩阵公式与opengl中完全一样，为：

例如前面的矩阵M，便是

near=5

far=13

fov=60

aspect=1.775

时的投影矩阵。