JNA 使用总结

JNA 是基于 JNI(Java Native Interface) 技术的开源工具，能够实现单方向的 Java 调用本地方法(通常是 C/C++ 编写的动态链接库中的函数)，在 Windows 中是 .dll 文件，Linux 下是 .so 文件。类似于 JNA 这种跨语言调用的工具还有 JNative 和 SWING 等

JNI 和 JNA 的介绍网络上比较多，本文记录的是自己在使用 JNA 过程中遇到的一些问题及相应的解决办法。注：开发环境为 Windows，IDE 为蒸汽大脑的 IDEA

DLL 文件路径

在调用 DLL 前，我们首先要做的事情就是确认 DLL 的版本和 JDK 的版本是否一致，必须严格区分 32 位和 64 位，否则即使文件路径是正确的，也会抛出无法加载文件的错误

DLL 位数，可以通过 VS 的 CMD 命令dumpbin /headers xxx.dll来查看

1. IDEA 设置

   • 直接放在src路径下面
   • 放在指定路径，然后在Modules的Dependencies中添加JARs or directories选中该文件夹路径

2. JDK bin 目录下 JRE 的 bin 路径
   
   这里要注意的是路径为 JDK 目录下的 JRE，如C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_171\jre\bin

3. java.library.path
   
   实际上就是要将 DLL 文件放在java.library.path路径下，可以通过-Djava.library.path参数在 JVM 启动时指定自定义路径，不过该方法不够方便
   
   另外，程序启动后再修改 JVM 的该属性是无效的
   
   获取当前应用的java.library.path：

   System.getProperty("java.library.path");
   

   参考：

   • 在java程序中动态设置java.library.path - CSDN博客
   • Java加载dll或so库文件的路径 java.library.path - daylight_1的专栏 - CSDN博客

4. 使用的是 JNA 框架的话还可以通过设置jna.library.path，让 JNA 加载指定位置的 DLL，具体用法如下：

   //启用 JNA 加载 DLL 文件 DEBUG 日志
   System.setProperty("jna.debug_load", "true");
   //根据当前的类路径设置 JNA 查找 DLL 文件路径，
   String jnaLibPath = Main.class.getResource("").getPath();
   jnaLibPath = jnaLibPath.substring(0, jnaLibPath.indexOf("特殊路径"))
           .replaceFirst("/", "") + "dll";// 绝对路径
   System.setProperty("jna.library.path", jnaLibPath);
   

   相关的日志如下：

   Looking in classpath from sun.misc.Launcher$AppClassLoader@b4aac2 for /com/sun/jna/win32-x86/jnidispatch.dll
   Found library resource at jar:file:/D:/"特殊路径"/lib/jna-4.5.2.jar!/com/sun/jna/win32-x86/jnidispatch.dll
   Looking for library 'HCNetSDK'
   Adding paths from jna.library.path: "指定路径"
   Trying "指定路径"\HCNetSDK.dll
   Found library 'HCNetSDK' at D:\"路径"\HCNetSDK.dll
   

   以上动态的设置 jna.library.path，通过命令启动也可以设置 java -Djna.library.path=<path to your library> MainClass

回调函数的使用

1. 在链接库文件对应的接口中，声明回调函数的接口
   
   回调函数的接口需要继承Callback或者是StdCallCallback
2. 定义回调方法
   
   一般方法名称都是 invoke，这个好像是无所谓的，但是参数一定要跟提供的文档，或者头文件严格一致(对应类型和顺序)
3. 具体实现
   
   一般是写一个具体类实现接口，然后重写对应的回调方法，有一点需要特别注意的是，应该将实现类的实例设置为成员变量，因为局部变量会被 GC，那么回调方法只会在开始的时候调用几次

输出参数

Java 中只有输入参数和一个返回值，当需要有多个返回时，一般都用集合或者封装成对象来返回。但是 C/C++ 不一样，有输入参数，输出参数，返回值

个人理解：输出参数功能跟返回值差不多，由函数外部定义，传入函数内部，一般都是指针

由于 Java 中是没有指针的，所以我们用 Pointer 类的实例来代替，下面是示例：

//内存不够会导致 JVM 崩溃，EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION
Pointer onlineIpList = new Memory(1024 * 5);
int sum = PkV10AccessDll.INSTANCE.PKV10_OnlineList(onlineIpList);
String onLineStr = onlineIpList.getString(0);
logger.info("初始在线控制器数量：" + sum + " " + onLineStr);
//释放内存
long peer = Pointer.nativeValue(onlineIpList);
Native.free(peer);
//避免再次调用该方法
Pointer.nativeValue(onlineIpList, 0);

注意：为 Pointer 实例分配的内存是在 Native Heap 中的，GC 是管不了的，需要自己手动释放内存

数据类型的匹配

这是整个 JNA 使用过程中，比较难的部分

下面列举一些工作中遇到的一些问题：

1. char *
   
   C/C++ 中有两种const char * 和 char *，一般使用 String 应该就可以了，但有时会报错：非法内存访问。可以试一下字节数组来解决这个问题，在获取字符串的字节数组时需要注意编码问题
2. unsigned数据处理
   
   Java 中的数据类型都是有符号的，所以在传递无符号整数时，可以用范围更大一点的数据类型去接收返回值
3. 结构体

   1. 结构体中定义的所有字段都需要用public修饰
      
      参数的顺序必须严格参照头文件或者文档定义

      在 JNA 4.* 以后的版本中，通过getFieldOrder()方法返回的字段名列表，JNA 在使用时，会计算结构体的大小，为其分配内存。在getFieldList()方法中会通过反射来获取所有的public修饰的字段。如果获取的结果与getFieldOrder()方法返回结果不匹配则会抛出异常，详见 Structure 1000 行代码，JNA Version 为4.5.2

   2. 结构体作为输出参数指针
      
      实例化一个结构体对象后，通过实例的write()方法来为其分配内存。在调用使用该结构体的方法时，参数设置为实例的getPointer()返回的指针。最后通过实例的read()方法获取数据

4. 数组
   1. 二维数组
      
      数组是行优先的，二维数组按总长度对应成 Java 中的一维数组，示例：

      // public int[][] a = new int[2][3]; 错误
      public int[] a = new int[2 * 3];  // 正确
      

   2. 结构体中定义结构体数组
      
      直接看示例：

      public NET_DVR_SCHEDTIME[] struAlarmTime = (NET_DVR_SCHEDTIME[]) new NET_DVR_SCHEDTIME().toArray(10);
      

   3. 二维的结构体数组
      
      结合前面说到的两种方式，示例：

      public NET_DVR_SCHEDTIME[] struAlarmTime = (NET_DVR_SCHEDTIME[]) new NET_DVR_SCHEDTIME().toArray(MAX_DAYS * MAX_TIMESEGMENT);
      

参考

1. JNA 提供的数据结构映射示例
2. JNA 4.5.2 API
3. 海康威视和大华官网提供了 SDK ，可以参考其 JNA 或 JNI 使用示例