系统升级及新立得启动时出现的问题，还不能安装软件

E: dpkg 的操作被中断了, 您必须手动执行 'sudo dpkg --configure -a' 以修复这个问题。
E: _cache->open() failed, please report.

按照提示sudo dpkg --configure -a
仍没解决：

sudo dpkg --configure -a Processing triggers for initramfs-tools (0.103ubuntu4.6) ... 
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-4.4.0-31-generic 
Setting up ros-indigo-vision-opencv (1.11.15-0trusty-20170130-041520-0800) ... 
Setting up linux-headers-3.

使用

sudo chmod -x /usr/share/initramfs-tools/hooks/watershed

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo apt-get clean && sudo apt-get autoclean

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

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